roboforum.ru

Стереокамеры и стереозрение смотрите.

не по тем ключевым словам ищете значит, хотя очень не помешает и за изучение анлийского взяться. да говорю же, что вариантов масса.
ладно, на "пальцах".
ваш пример с айфоном. вы знаете размер листа, сфоткали. получить расстояние до листа и под каким углом вы его фоткали определить не проблема только по одному снимку. тут вообще сверхсложной 3д реконструкции нет.
пример со свинкой. одна камера. опять же, если вам извесны размеры некоторых обьяектов (полка шкафа к примеру), то ищите контуры (я в фотошопе для наглядности):

по контурам производите реконструкцию.
вариантов масса в зависимости от условий в вашей задаче. можно решать задачу применяя дальномеры, можно снимать двумя камерами, да хоть радиолокацией вычислять положение камеры в пространнстве и куда она смотрит, и исходя из этого что-то уже дальше с картинкой делать

Я почитал несколько тем в том разделе и пришел выводу, что мне не хватает начальных знаний. Что бы избавиться от непонимания, решил провести небольшой эксперимент.

Описание я упрощу, что бы не было лишних деталей.

Я взял 2 одинаковых фотоаппарата и поставил их на одном уровне по одной линии. После этого, перед ними я:

Поставил черную коробку.
Сделал снимок обоими фотоаппаратами.
Приблизил коробку.
Сделал снимок обоими фотоаппаратами.
Приблизил коробку.
Сделал снимок обоими фотоаппаратами.

После этого, я зашел в фотошоп, открыл первые две фотографии, наложил их друг на друга и сделал прозрачными. Я увидел 2 черных коробки. И измерил расстояние между их правыми краями:



После чего, повторил это со второй и третьей парой снимков.

В результате, у меня получилось 7 величин. Так как все делалось "на глазок" и о точности речи не идет, то все расстояние в сантиметрах. И так:

Расстояние между объективами фотоаппаратов: 10 см.

Расстояние до коробки 1: 105см
Расстояние до коробки 2: 77см
Расстояние до коробки 3: 48см

Смещение 1: 4cm
Смещение 2: 5cm
Смещение 3: 7cm

Осталось только сопоставить результаты. Но в голову почему то не идет как это сделать. HELP =)

***

Я правильно понял суть определения расстояния до объекта с помощью двух камер?

P.S. Я понимаю, что это только начало, а потом еще придется думать над тем, как научить компьютер сопоставлять объекты. Но тем не менее, верно?

я конечно извиняюсь за офф, но Vorral, а где на вашей картинке карта глубины ? по мне так ею там и не пахнет как-то...

карта глубины - графическое представление расстояния.. от наблюдателя до точки отображаемой на изображении... все что я виду на этой картинке - результат прогона исходных изображений через разного рода "фильтры" или "модификаторы".. больше похоже если честно на исковерканное rgb2gray... к примеру градиенту цвета на 1 задранном вверх листе кактуса может позавидовать градиент всей картинки... а градиент цвета - градиент расстояния?


ПС мб это и карта расстояний, но весьма не верная...
ППС я не претендую на более хорошие результаты.. по крайней мере на данный момент )
ПППС для "показухи" возьмите простую картинку с простыми объектами... и покажите результаты..

о, тут лучше видно, но те явные косяки, т.е. резкие изменения с нормального цвета на белый и черный для правого и левого изображений соответственно, так и остались...

это отсутствие информации!

Это хреновая работа твоего алгоритма.

Кстати в конце, после залатывания дыр и уборки "мусора", останутся только те участки, которые отсутствуют на соседнем ракурсе(их выделю красным цветом).

Насчёт стереопар, тысячи 2-3 это конечно перебор, но с 100 на сайте http://vision.middlebury.edu/stereo/data/ наверное найти можно Я так собственно и делаю ))