roboforum.ru

а во сколько???
и где расположена эта выставка???

Вообще на ввц,но я туда уже не еду...
Забыл про лабы,забивать нельзя.

понятно...

ой, ты в какой мат. школе учишься? (для скрытности можно по личке)
Я тоже полный ламер в робототехнике, но в программировании, себя таким не считаю

а ты посмотри ранее, я учусь в школе 1516...

Я вот тоже собираюсь занятся робототехникой, это моя мечта детства...
Я думал эта мечта не когда не осуществится...
Но после того как посмотрел на ваш форум... (тут роботов делают чуть ли не из кансервных банок).!!!
Как говарится была бы голова....
.
Если что буду просить помощи тут на вашем форуме...

Сразу даю дружеский совет: прочитай форум от начала и до конца и думай прежде чем задавать вопросы. И не задавай вопросы типа сделайте мне робота или как собрать робота. Это раздражает.

я не просил сделать, я просил просто дать ссылку, а по этому поводу не буду задавать-по правильной калее меня уже втиснули...

я не к тебе обращался)) Я говорил Ежику. =))

сорри

Сергей писал(а):И не задавай вопросы типа сделайте мне робота или как собрать робота. Это раздражает.

Непойму я еще и не успел не че спросить...

Вместо того чтобы отбивать мне всякое желание общаться в этом форуме подскажите...
.
Если в автономном роботе ипользуется

(Функции перемещения)
1. Вперед
2. Вперед-Вправо
3. Вперед-Лево
4. Назад
5. Назад-Вправо
6. Назад-Лево

(Функции обьезда препятствий*)
Изменение направления движения в противоположную сторону

(Функции питания)
1. Определение кол-ва. рессурсов(заряд батореии)
2. Поиск источника питания

(функции самосохранения)
1. Определение опасности
2. Избежание повреждений(ака функции *)

ВОПРОС:
Сколька нужна контролеров?

З.Ы. тока не надо выдел. тип. я туп. как вал-нок. ПОЖАЛУЙСТА!!!
Ато считается если спросил что, то сразу - ПРИДУРОК? ТАК?

[ziOn]*e]l[uk писал(а):(Функции обьезда препятствий*)
Изменение направления движения в противоположную сторону

(Функции питания)
1. Определение кол-ва. рессурсов(заряд батореии)
2. Поиск источника питания

(функции самосохранения)
1. Определение опасности
2. Избежание повреждений(ака функции *)

Объезд препятствий начинается от бамперов за 10рублей, дальше ИК-датчики самодельные около 100р, дальше нормальные ИК-датчики - 600р, дальше сонары - 1500р, дальше вплоть до лазерных сканнеров местности за $5000.

Определение заряда батареи - спец. микрухи вроде есть, цену не знаю, но не думаю что больше 100р.

Поиск источника питания - а как? Опять же от бампера с контактами - случайно ткнулся куда надо, стой заряжайся, до геодезического GPS за $3000. Промежуточные варианты составляют зачастую серьезную сложность и являются одной из основных задач мобильного робота, потому как это частный случай задачи "приехать в заданную координатами или маяком точку".

Определение опасности - какой? Опять же от бамперов за 10р до химического анализа состава воздуха за тыщи баксов.

Избежание повреждений - см. пункты выше + всегда можно надумать искусственный интеллект

Количество микроконтроллеров зависит от того, что хочешь получить и какую структуру робота выбирешь:
1. Можно сделать все на одном, достаточно мощном типа Mega8 или Mega16.
2. Можно сделать на нескольких меньшей мощности: по одному на каждое ведущее колесо, один на опрос датчиков, один на рещение задач с питанием и т.д. и плюс один - центральный или "дирижер". Между собой соединить их по одной из известных шин.
И у той и у другой схем есть свои достоинства и недостатки - выбор за тобой.

Если только начинаешь - не заморачивайся. Купи себе вот что:
1)ATMEGA16 - на перое (и второе тоже) время вполне хватит!
2)L293D - для руления двумя моторами
3)ULN2003AN - для управления всякой лабудой вкл/выкл (штук 5, они дешевые но полезные)
4)MAX232 или ILX232 (дешевле, но труднее достать) для связи с компом.
5)4 кондера к нему (смотри в даташите, там разные варианты)
6)найди схему и собери программатор.

Ну а дальше само пойдет. Я когда-то именно так начинал. Не думай сейчас ни о каком видео-распознании и прочих глобальных вещах, это все будет еще не скоро, я вон вообще без этого обхжусь, жаба меня душит сильно... Может тебе твое шасси еще до этого осточертеет... Для начала строй обычное трехколесное. Два колеса ведущих и третье мебельное. Пожалуй самая удачная конфигурауия для начала. Моторы ии ищи какие-нить в игрушках, чтоб с редукторами. Или делай из серв, если жаба не душит...