помогите разобраться с бесконечным циклом

DrZugrik

привет всем! подскажите что нетак? стандартная схема в протеусе взятая с сайта (http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php) все работате кроме бесконечного цикла while(1). Вот мой код:

Код:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{DDRB = 0xff;
 DDRD = 0x00;
 PORTD = 0x00;
while(1)
{  if (!(PIND & (1<<PIND6)))
 { PORTB |=  _BV(PB0);  //1
   PORTB &= ~_BV(PB1);  //0
   PORTB |=  _BV(PB2);  //1
   PORTB &= ~_BV(PB3);  //0
 }
 else
 { PORTB |=  _BV(PB1);  //1
   PORTB &= ~_BV(PB0);  //0
   PORTB |=  _BV(PB3);  //1
   PORTB &= ~_BV(PB2);  //0
 } 
}
}

суть вот в чем - движки изначально крутятся допустим (вправо), если свет падает на фотодиод то подается сигнал и движки начинают крутиться в другую сторону(влево), цикл идет заново, и если свет не попадает, то движки крутятся опять как и раньше (вправо) пока на диод опять не упадет свет. В протеусе моделирую схему, все работает как только на диод падает свет вижки меняют направление, но если свет убрать, то невозвращаются в нужную сторону, т.е. цикл бесконечный не пашет. Извиняюсь за путаное объяснение, вообщем, подскажите может гддето чтото напортачил... кроме этого использовал еще for(;;) тоже непомогло.

=DeaD=

Немедля сменить название темы, или убьём её!

Vooon

Ты сначала скажи, нафига так пишешь? Место на диске экономишь?

DrZugrik

Цитата:

Ты сначала скажи, нафига так пишешь? Место на диске экономишь?

в каком смысле?

yak-40

Хорошее питание - залог здоровья!

Кондёры по питанию стоят? Питание нормальное?
Запитай движки от отдельного источника. Похоже МК ресетится от помех.
Вот тут аналогичный вопрос обсуждался: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7369&start=45

executer

а для main скобку закрывать не надо?

Код:

.....
PORTB &= ~_BV(PB2);  //0
}
}
} //!!!!!!

чтоб скобки не терять какраз и делают отступы на кажый уровень вложенности.

DrZugrik

yak-40 писал(а):

Хорошее питание - залог здоровья!

Кондёры по питанию стоят? Питание нормальное?
Запитай движки от отдельного источника. Похоже МК ресетится от помех.
Вот тут аналогичный вопрос обсуждался: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=87&t=7369&start=45

схема в протеусе,я так понимаю проблема в прошивке и именно в цикле.. в той тебе как раз таки бесконечный цикл работал,судя по коду. Питание подключаю от разных источников,это ничего не меняет =(
компилирую в WinAVR, при компиляции ошибок не находит, я даже незнаю в какую сторону смотреть уже...код то пустяковый, а никак не работает как надо.

скобка стояла,пропустил когда копировал.

Vooon

А что тебе мешает воспользоваться отладчиком в протеусе?

// означает, что я не одобряю такое форматирование

executer

WinAVR c Proteus - это сказка вообще. попробуй с оптимизацией поигратся - включи-выключи. Мне иногда помогало.

DrZugrik

а где её там найти? и отладчик тоже, ничего похожего не нашел

executer

в make файле в папке с исходниками твоими должен быть.

yak-40

Наверное подтяжку к питанию на PORTD.6 надо сделать.
Фототранзистор при освещении его светом сигнал к земле притягивает, а поднимать то его кто будет когда света нет? Или внутренний включит, или внешний надо поставить 5-10ком.

avr123.nm.ru

Отладчик в PROTEUS это "Пауза" и куча вываливающихся окошек .

А оптиизацию можно подкрутиь в свойствах проекта если через студию работаете в WinAVR.

executer

viewtopic.php?f=16&t=6771&p=137459&hilit=%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8E#p137459

последний пост посмотри тут

yak-40

Кстати в оригинальной прошивке она есть

Код:

   PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D,
       // включаем подтягивающие резисторы

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Внимательней надо чужие программы копировать

roboforum.ru

помогите разобраться с бесконечным циклом

Кто сейчас на конференции