roboforum.ru

**avr123.nm.ru** » 20 дек 2009, 21:25

Серый 21 писал(а):Надо чтобы гуссеницы двигались синхронно

Самое

- простое
- очевидное
- дешовое
- надежное и
- точное решение - связать валом приводы гусениц.

Ап чем выше уже писал.

**contr** » 20 дек 2009, 22:30

к сожалению, это начисто лишит платформу возможности маневрирования. Но связать можно, как энкодерами, так и электромуфтой.

**avr123.nm.ru** » 21 дек 2009, 00:08

Да муфту можно просто с электроприводом на серве или эл.магните - кулачковую например как в мотоциклах в КПП.

**Vooon** » 22 дек 2009, 09:02

У меня оси связаны через муфту (при превышении усилия проскальзывает).

**Michael_K** » 22 дек 2009, 16:03

на каждую гуссеницу планируется по 2 мотора.

соедините их последовательно.

**galex1981** » 27 дек 2009, 04:27

Если движки стоят разные, то только через энкодеры синхронизировать...

Драйвер двигателя