roboforum.ru

Какой контроллер из разработанных участниками форума можно использовать для расширения возможностей Lego NXT? Интересует возможность подключения по I2C.

по идее - любой из серии OR.... не знаю как у них дела с ОРФА в режиме И2Ц слейва правда...

ну и возможно понадобится конвертер уровней....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А что на выходе надо получить ?

На первом этапе - возможность подключения обычных серв и желательно сенсоров.

Тогда скорее всего OR оптимальны будут, правда надо уже нам слейв доделать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Долго ждать?

Если бы еще и кабель переходной соорудили - вообще бомба была бы.

Кабель переходный? А там какие уровни напряжения i2c в NXT? Оно же вроде ARM?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Такие вопросы в этом разделе задавать бесполезно

Попробую найти. ARM7 вроде бы.

Вот тут полная техн.документация на NXT: http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx

DeaD, мб сделать так как я делал для уарта себе платку... на 1 сторону робобас, на другой 4-х пиновый разъем... схема согласования уровней для И2Ц вроде общеизвестна.... чтобы в 4-х пиновый мона было любой кабель втыкать.. будь то переходних на лего разъем, будь то еще что ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Т.е. вам серво контроллер или контроллер I-O ввода-вывода для LEGO NXT нужен подключаемый по i2c ? Интересно на какой скорости та i2c молотит, а то подчиненный может и не справится.

и2ц вроде больше 200кГц не юзают же ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

И то и другое. И побольше

Со стандартной прошивкой 9600. С прошивкой RobotC - 64K. Тут тест: http://tzechienchu.typepad.com/tc_chus_point/2009/04/arduino-to-nxt-i2c-signal-take-5-speed-test.html У них выше 32К не поднялось.

Стандартные скорости вроде 100кГц и 400кГц вроде?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Стандартные максимальные 100кГц, 400кГц и 1Мгц. На дисплеях 4МГц и 10МГц

я писал на память ) я сам и2ц не юзал вапще ) незачем пока )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"