roboforum.ru

Так что, отцы-основатели ОР, есть надежда? А то бы подсуетились бы и в политех привезли бы. Там леговцев будет полно - самое удобное место и время, что бы свой продукт презентовать. Но для интеграции с NXT нужен будет кабель (с одной стороны NXTшный разъем, со второй - ваш 4х пиновый). Ну и для полного счастья еще и mounting kit для серв (типа такого: http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=100). Зацените кстати цену .

Я правильно понял, что проблема только в том, что в ОР пока не реализован слэйв по I2C, хотя в описаниях плат такой режим заявлен? Т.е. его вроде как все равно нужно доделывать.

4х/6ти нога из лего сделать вообще не проблема (механика). Проблема только в отсутствии возможности подключения большого количества серв. Ну и цены на датчики

Сейчас лего - наиболее массовый продукт среди "роботоинтересующейся" детворы. Но они довольно быстро упираются в ограничения, о которых ты сам не раз писал. Переход на МК совершают единицы, основная масса просто теряет интерес.

PS: попробуй оценить потенциальный рынок сбыта. Не думаю, что родители, купившие ребенку NXT за $300, будут сильно сопротивляться желанию своего чада расширить возможности конструктора в несколько раз, при том что цена вопроса будет до $100 (контроллер и микросервы).

Не определились, когда слэйв будете делать?
Для согласования уровней I2C вот это подойдет?

То, что питание серв нужно организовывать отдельно, сомнений не вызывает. Это вроде во всех сервоконтроллерах так.
От лего останется главное: куча легко трансформируемой механики, моск со всеми его преимуществами (USB, блютус, экран и акум) и знакомая ребенку среда программирования. А со временем, он сам придет к мысли, что в простом роботе не нужно таскать тяжелый NXT блок. Достаточно всего лишь изучить программирование контроллера и трейсер (например) "облегчается" на 250 гр. Т.е. переход можно сделать постепенным, а не по Жванецкому: "Забудьте все, чему вас учили в школе".

Я в электронике полный ноль. Но судя по постам в сети (например) понял, что у NXT уровень сигнала 5v. По идее в доке должны быть ответы, но я к сож.

Если получается не очень простой, то может и не стоит заморачиваться? Если подойдет от sparkfun, то цена вопроса - $2.

Я просто думаю может вообще конвертер не надо - вроде подтяжка к VCC делается на стороне нашего модуля, а не NXT, вот и подтянуться к 3.3V, только надо проверить, что после порта никто для ARMа еще не понизит уровень, но это вряд ли.

Как активно внедряли Лего через те же каналы и расширения внедрят
Вообще не ясно о каких именно расширениях Лего идёт речь? Сервоконтроллер понятно что надо - оно будет, никуда не денется, а о чем еще речь?

=DeaD= писал(а):Вообще не ясно о каких именно расширениях Лего идёт речь? Сервоконтроллер понятно что надо - оно будет, никуда не денется, а о чем еще речь?

По-моему, Алексей уже все обозначил. О переходниках и разветвителях. Чтоб на один порт NXT вешать сторонние моторы и датчики по несколько штук. Хотя лучше бы свое сделать доступное детям, а на него уже навешивать. Или долго ждать?

Так цепляете наш OR-AVR-M128-(D)S на один i2c-порт и всё

А вы дрова и "беблеатеки" для роболаба, NXT-G, NXC, и РоботЦ уже написали?
А интеграция в пошаговый отладчик и симулятор у вас еззь?
Вот и фиг-то...

БыдлокодерНачинающий не станет разбираться в регистрах
и протоколах - ему не до этого.