roboforum.ru

int main(void) {
...
//Инициализация экрана
      
   //Шина 8 бит, 2 строки
   lcd_command(0b00111000);
   //Очистка экрана
   lcd_command(0b00000001);
   //Инкремент адреса
   lcd_command(0b00000110);
   //Включение дисплея
   lcd_command(0b00001100);
   //Очистка дисплея
   lcd_command(0b00000001);   
   //Сдвиг курсора вправо
   lcd_command(0b00010100);

   //Запись строки
   lcd_write("  Hello world!  ");
}

//Посылка команды
void lcd_command(char bCmd) {
   //Запись
   LCD_RW_PORT &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
   //Команда
   LCD_RS_PORT &= ~_BV(LCD_RS_PIN);
   //Начало строба
   LCD_E_PORT |= _BV(LCD_E_PIN);
   //Порт на выход
   LCD_DDR = 0xFF;
   //Команда
   LCD_DATA = bCmd;
   //Пауза
   _delay_ms(1);
   //Конец строба
   LCD_E_PORT &= ~_BV(LCD_E_PIN);
   //Порт на вход
   LCD_DDR = 0x00;
}

//Посылка строки
void lcd_write(char *sString) {      
   //Счетчик
   int i=0;
   //Запись
   LCD_RW_PORT &= ~_BV(LCD_RW_PIN);
   //Данные
   LCD_RS_PORT |= _BV(LCD_RS_PIN);
   //Последовательный вывод строки
   while(sString[i]) {
      //Начало строба
      LCD_E_PORT |= _BV(LCD_E_PIN);
      //Данные символа на выход
      LCD_DATA = sString[i];
      //Пауза
      _delay_ms(1);
      //Конец строба
      LCD_E_PORT &= ~_BV(LCD_E_PIN);
      //Инкремент
      ++i;
   }
}