roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Канатные роботы (камера-паук)
Канатные роботы (камера-паук)
Есть ли у кого есть материал по устройству данных роботов?!
Re: Канатные роботы (камера-паук)
А чтойто? 
Re: Канатные роботы (камера-паук)
Камера, подвешенная на 4 тросах к опорам. Используется например для съёмки футбольных матчей. Позволяет перемещать камеру практически по любой траектории
Re: Канатные роботы (камера-паук)
Значит никто ничего не слышал и не видел? Печально...
Re: Канатные роботы (камера-паук)
А что там такого сложного???
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...
Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...
- тут фото подобной системы.
Цитата:
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...
Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...
- тут фото подобной системы.
Цитата:
Для установки системы используются четыре опоры, в качестве которых могут служить как специально смонтированные, так и существующие конструкции. Ими могут быть мачты освещения на стадионах, подвесные фермовые конструкции в концертных залах или павильонах, в некоторых случаях в качестве опор могут выступать подъемные краны.
На опорах монтируются блоки. Под каждой из четырех опор устанавливаются электролебедки. Тросы от лебедок, проходя через блоки, крепятся к подвесу гиростабилизированной головки, на которую устанавливается камера. Лебедки коммутируются с пультом, с которого происходит управление передвижением системы и управление головкой с камерой и источником электропитания.
Как правило, для установки и отладки системы требуется один рабочий день, но в каждом конкретном случае время установки-отладки может меняться в зависимости от ситуации и определяется только после осмотра объекта. После осмотра также определяется характер дополнительных работ, которые возможно потребуется провести для установки системы.
Re: Канатные роботы (камера-паук)
А что там такого сложного???
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...
Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...
- тут фото подобной системы.
Да в том то и дело, что как оно устроено я пиблизительно знаю, просто для начала я хотел сделать реферат по этой теме, но нашел не много информации, думал может здесь кто интересовался... Ладно возьму другую тему...
Re: Канатные роботы (камера-паук)
Поищи в недавних номерах Популярной Механики.
P.S. + у них в блоге:
P.S. + у них в блоге: