roboforum.ru

Для установки системы используются четыре опоры, в качестве которых могут служить как специально смонтированные, так и существующие конструкции. Ими могут быть мачты освещения на стадионах, подвесные фермовые конструкции в концертных залах или павильонах, в некоторых случаях в качестве опор могут выступать подъемные краны.

На опорах монтируются блоки. Под каждой из четырех опор устанавливаются электролебедки. Тросы от лебедок, проходя через блоки, крепятся к подвесу гиростабилизированной головки, на которую устанавливается камера. Лебедки коммутируются с пультом, с которого происходит управление передвижением системы и управление головкой с камерой и источником электропитания.

Как правило, для установки и отладки системы требуется один рабочий день, но в каждом конкретном случае время установки-отладки может меняться в зависимости от ситуации и определяется только после осмотра объекта. После осмотра также определяется характер дополнительных работ, которые возможно потребуется провести для установки системы.

А что там такого сложного???
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...

Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...

http://www.robycam.ru/ru/gallery.html - тут фото подобной системы.