Технический форум по робототехнике.
sergy1976 » 17 ноя 2009, 16:09
Коллеги!
Подскажите значение оптимальной частоты ШИМ-сигнала для движка из китайских машин-перевертышей, чтобы двигатель успевал врубаться на полную мощность. ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4. Или хотя бы порядок цифр, плиз.
Еще вопрос вдогонку. Где-то встречал инфу, что при управлении двигателем ШИМ-сигналом, для уменьшения помех, нужно вешать керамику, НО не 0.1мкФ, а значительно меньше, напр.0.01мкФ. Так ли это?
Спасибо.
MiBBiM » 17 ноя 2009, 16:13
эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?
avr123.nm.ru » 17 ноя 2009, 16:20
sergy1976 писал(а):ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4.
2-4 Кгц со звуком будет.
Duhas » 17 ноя 2009, 16:45
я думаю стоит задаться частотой чуть ниже максимально поддерживаемой драйвером..
boez » 17 ноя 2009, 19:01
Частота не связана с возможностью врубаться на полную мощность. Так что - сколько позволит драйвер. И вообще опытным путем определять, это ж программно задается. Конденсатор вешать можно, но не из-за ШИМ, а для уменьшения помех от искрящего коллектора. Емкость подобрать такую, чтобы ток через нее на частоте ШИМ был небольшим - чтобы зря драйвер не грузить.
MiBBiM писал(а):эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?
Китайские перевертыши = фенольные машинки.
BeInspired » 28 ноя 2011, 15:07
Извиняюсь, что поднял эту тему из подземелья, но
У меня такой вопрос - в протеусе моделирую работу драйвера - так вот при частоте ШИМа 31.25КГц мотор еле-еле разгоняется, а при частоте 6.25КГц разгоняется очень быстро. И там, и там скважность 70% на тесте была. Почему так? Или это глюк протеуса?
Duhas » 28 ноя 2011, 15:35
м.б. просто моделирование идет медленно?
avr123.nm.ru » 30 ноя 2011, 12:08
BeInspired писал(а):Почему так? Или это глюк протеуса?
прожект нужен.