roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 мар 2025, 00:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2009, 16:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Сообщения: 27
Откуда: Ярославль
Коллеги!
Подскажите значение оптимальной частоты ШИМ-сигнала для движка из китайских машин-перевертышей, чтобы двигатель успевал врубаться на полную мощность. ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4. Или хотя бы порядок цифр, плиз.
Еще вопрос вдогонку. Где-то встречал инфу, что при управлении двигателем ШИМ-сигналом, для уменьшения помех, нужно вешать керамику, НО не 0.1мкФ, а значительно меньше, напр.0.01мкФ. Так ли это?
Спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2009, 16:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2009, 16:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
sergy1976 писал(а):
ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4.
2-4 Кгц со звуком будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2009, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я думаю стоит задаться частотой чуть ниже максимально поддерживаемой драйвером..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2009, 19:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Частота не связана с возможностью врубаться на полную мощность. Так что - сколько позволит драйвер. И вообще опытным путем определять, это ж программно задается. Конденсатор вешать можно, но не из-за ШИМ, а для уменьшения помех от искрящего коллектора. Емкость подобрать такую, чтобы ток через нее на частоте ШИМ был небольшим - чтобы зря драйвер не грузить.
MiBBiM писал(а):
эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?

Китайские перевертыши = фенольные машинки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2011, 15:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 14:51
Сообщения: 42
Извиняюсь, что поднял эту тему из подземелья, но :)

У меня такой вопрос - в протеусе моделирую работу драйвера - так вот при частоте ШИМа 31.25КГц мотор еле-еле разгоняется, а при частоте 6.25КГц разгоняется очень быстро. И там, и там скважность 70% на тесте была. Почему так? Или это глюк протеуса?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2011, 15:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
м.б. просто моделирование идет медленно?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 12:08 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
BeInspired писал(а):
Почему так? Или это глюк протеуса?
прожект нужен.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO