roboforum.ru

Итак, разберемся что-таки показывает аксель. Для начала решим пару физических задачек:
1. Дана коробка массой , которую тянут силой в поле тяжести Земли. Найти ускорение коробки.

Записываем 2 з.Н.:
, отсюда ответ
. Стоит отметить, что может быть суперпозицией всех сил, действующих на тело, за исключением гравитационной.
2. Внутри коробки массы , двигающейся с ускорением , на нитке подвешен шарик . Найти силу , с которой нитка действует на подвес.

Возьмем мех.сист. - шарик и сист.отсчета - коробку. Пусть система пришла в устойчивое состояние, тогда шарик покоится относительно сист.отсчета. Поскольку система движется равноускоренно, то присутствует сила инерции, действующая на любой объект, равная . Запишем 2 з.Н. с учетом этого момента:
, где по формулам
, тогда

. По 3 з.Н. , => ответ

Теперь остановимся и проанализируем результаты. Во-первых, задачки отображают работу наипростейшего акселлерометра. Во-вторых, сила действия на опору никак не зависит от силы тяжести. В-третьих, можно получить интересное выражение для вектора ускорения системы (используя ), в котором неизвестных больше одного.
Поскольку традиционно аксели имеют измеритель только на одно направление, получим выражение проекции на ось измерения.

Обычно перегрузку выражают в долях , то и аксели выдают отношение текущего воздействия к планируемому в состоянии покоя, т.е.


Для трехосевого акселлерометра возможен переход обратно к векторному представлению:

Теперь немножко теории о том, как полученными данными можно воспользоваться.
Во-первых, показания датчика можно представить в виде разложения вектора ускорения в ПДСК:


Если , то можно с полной уверенностью заявить, что аксель движется ускоренно либо против направления , либо по направлению с ускорением .
Если , то аксель находится в свободном падении (вытекает из )
Во-вторых, инклинометр. Положим коробку из первой задачки на стол, тогда 2 з.Н. , где как раз и является внешней негравитационной силой, в таком случае и , => , т.е. при наличии опоры мы можем абсолютно точно показать направление
В-третьих, все остальные случаи неоднозначны, что вытекает из .
P.S. Конструктивная критика приветствуется

согласен, косяк. исправил.

Ku6opr писал(а):Если A=0.5g, то аксель может двигаться ускоренно вдоль направления g с ускорением 1.5g.

а может и против направления. у меня так и написано, что остальные случаи, , неоднозначны.

Ku6opr писал(а):Под "вдоль" и "против" следует понимать часть пространства, расположенную с обеих сторон относительно плоскости, ортогональной к вектору g

сноска про это была (и даже процитирована в вашем предыдущем сообщении), но во время правки я её убрал, прст вобщем-то это очевидно.
а вот вероятности стоит рассматривать уже для конкретных условий эксплуатации (т.е. для акселя на линейке и акселя на машинке имхо зависимости будут разные)

Я думаю его нету, но зато MiBBiM сам разобрался, и для других инфу собрал ))

Нет, дополнить нечем, я даже не понял о чем тут разговор
Вот и спрашиваю вывод то какой из всего написаного???

Сомневаюсь, что это описание даст понимание, так как чтоб его понять надо учебник физики вначале не только прочитать но и ИЗУЧИТЬ и знать.

а это, батенька, уже даташит смотреть надо хотя тоже верно, хотябы один примерчик использования не помешал бы. только у меня акселя нема

Дак у всех по разному тут действительно даташит надо смотреть.
А здесь теория она к даташитам не привязана.