roboforum.ru

Здравствуйте.
Возможно на форуме и есть необходимая мне информация, но видимо я не так искал.
Может кто подскажет, есть ли какой промышленный датчик направления, вернее сказать гравитации.
Идея такова- есть робот андроид, например он упал со стола или его кинули, есть дальномеры и гироскоп, если робот падает на спину, то он группируется, в противном случае будет пытатся упасть на руки.
Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа, однако если бы был опорный сигнал "низ-верх", то и алгоритм можно было бы упростить.
Заранее спасибо.

Есть - акселерометр.
Обычно юзают вместе с гиро.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В тепловентиляторах ртутный датчик, в утюге шарик и оптопара.

Да можно что-нибудь контактное придумать

_________________
I live My life!

Только фигово работать будет.

Чет я туплю ...
Есть отлично зарекамендованное решение Трех осевой Аксель MMA7260Q Я их десятками продаю.
Цена 22$ в Москве, при наличии Гиро, Дальномеров и Андройда это мелочи

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

ИМХО акселерометрами эту задачу не решиь наверно.

Вот, блин, как, где, зачем вы их откапываете? ))
Трехосевые от ST стОят 120 рублей в розницу...
и дистрибьютеров полно.
http://www.efind.ru/icsearch/?search=lis3

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

почитайте что ли про них... про акселерометры.

to avr123.nm.ru И по чему же не решить???
to Michael_K там он на плате с обвязкой и выходами в 0.1", а чип в LGA-14 не каждый в домашних условиях запаяет.
Но факт остается фактом, их берут это раз, и все довольны это два.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А сколько в месяц продаете (можно в личку)?
Не дешевле заказать такую платку вместе с гирой, акселем и... чего там еще пригодится ?

запаиваю феном, раньше вообще на плите паял

Да по разному когда больше, когда меньше, все очень нестабильно вот в заказе на сегодня 10.11.09 их 8 шт.
в предыдущем был только один. Но вообще навероно за год штук 30 продал. Даже подумываю взять на склад как постаянный товар.

Заказать дешевле конечно, но имеет смысл штук от 50 тогда рознечно можно будет продовать примерно 11-12$
Но делать такой запас модулей когда даже такой продвинутый чувак как АВР не знает к чему их применяют.

Завершу проект с WiFly, займусь переводом документации на MMA7260Q в Вику.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Да, тогда смысла нет особого, конечно...

Хорошо.


Ну при падении наверно не только осевые ускорения возникают и траектория довольно замысловатой может быть - типа 6 DOF.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:

Сомневаюсь. Но если можно то у вас уже есть то что нужно для решения вашей задачи.

2 avr123
Акселерометры (про которые идет речь) меряют не только динамику, но и статику.
фактически в состоянии покоя они показывают направление силы тяжести.

При падении, действительно, будет 6DOF, для таких случаев
(ну или, например, в поворотах или на вертолетах) рядом ставят гироскоп,
о чем и писал топикстартер.

Правда ? И как же они отличают динамику от статики ?

Я думал они просто ускорение меряют - ну типа как в даташите написано.



И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится ?



Гироскопа мало. Надо 3 гироскопа.



Он про гироскоп писал. Гироскопа мало.