Технический форум по робототехнике.
Mamed » 01 ноя 2009, 03:12
Вот стала проблема. Нужно сделать так, чтобы робот-игрушка, примерно такая как на картинке, мог поднимать и опускать уши. Как сделать привод для этого дела? Имеется ввиду механика, и как определять что уши уже достигли крайних положений. Промежуточные положения не нужны. Только поднятые вверх и опущенные на глаза. Короче говоря кролик должен уметь закрыть ушами глаза. Как это реализовать?
- Вложения
-
- .JPG (8.46 КиБ) Просмотров: 3534
galex1981 » 01 ноя 2009, 03:31
Если не быстро двигать ушами то сервы подойдут - там сам задаешь угол вращения их - крайние/не крайние положения
Mamed » 01 ноя 2009, 03:34
Нет, сервы не вариант. Точнее может и вариант, но меня интересует сама кинематика, куда и как поставить чтобы двигалось как надо.
Angel71 » 01 ноя 2009, 04:31
непонятно-красный оттенок - леска или еще что-то. синяя штука - чтот на подобии железной линейки. чёрная полоса, возможно тоже железная линейка. возможно нужна будет штуковина (на картинке салатневого цвета) - чтот на подобии дверной петли
незнаю, трудно в пол третьего оценить перспективность идеи, возможно она даже нереальная или бредовая. сейчас вот что-то на подобии этого в голове крутится, какая-то простая совковая механическая игрушка...
а вспомнить немогу
хотя вариант с сервой вроде и лучше и проще, наверно можно как-то так
MegaBIZON » 01 ноя 2009, 09:40
примеро вот так
- Вложения
-
- .jpg (8.52 КиБ) Просмотров: 3509
=DeaD= » 01 ноя 2009, 10:47
MegaBIZON: Всё правильно нарисовал, только стойки можно одинаковой высоты сделать, а загиб у основания будет определяться отступом первой стойки от основания.
Mamed » 01 ноя 2009, 11:30
Спасибо за подсказки
Мне тут ночью тоже подумалось, а как насчет если в ухо шарик воздушный засунуть и накачивать его насосиком? Или это уже совсем бред?
avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 11:41
Надо и сдувать.
Есть крылышки на снарядах расправляемые накачкой.
Для привода трасиков наверно 1 сервы с барабаном достаточно.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 01 ноя 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
Vovan » 01 ноя 2009, 11:44
Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь
viewtopic.php?f=7&t=3846
Mamed » 01 ноя 2009, 13:08
Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь
Вот и мне это больше всего понравилось. Скорее всего так и сделаю. Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два
contr » 01 ноя 2009, 14:49
Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два
Пластик от подходящей бутылки.
Mamed » 01 ноя 2009, 17:24
Нет, бутылка не вариант. Где то у меня валялись в треше длинные стальные пружины. Надо именно их поискать.
EdGull » 01 ноя 2009, 17:27
эт почему еще бутылка не вариант?
Сергей » 01 ноя 2009, 17:31
Длинные пружины можно найти в рыболовецком магазине. Используются они там для зимней рыбалки, для маленьких удочек.
vvk74 » 01 ноя 2009, 18:12
По моему в оригинале у зайца на пневматике все сделано.