roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать привод для ушей зайца?

Как сделать привод для ушей зайца?

Mamed » 01 ноя 2009, 03:12

Вот стала проблема. Нужно сделать так, чтобы робот-игрушка, примерно такая как на картинке, мог поднимать и опускать уши. Как сделать привод для этого дела? Имеется ввиду механика, и как определять что уши уже достигли крайних положений. Промежуточные положения не нужны. Только поднятые вверх и опущенные на глаза. Короче говоря кролик должен уметь закрыть ушами глаза. Как это реализовать?
Вложения
.JPG
.JPG (8.46 КиБ) Просмотров: 3534

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

galex1981 » 01 ноя 2009, 03:31

Если не быстро двигать ушами то сервы подойдут - там сам задаешь угол вращения их - крайние/не крайние положения

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Mamed » 01 ноя 2009, 03:34

Нет, сервы не вариант. Точнее может и вариант, но меня интересует сама кинематика, куда и как поставить чтобы двигалось как надо.

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Angel71 » 01 ноя 2009, 04:31

непонятно-красный оттенок - леска или еще что-то. синяя штука - чтот на подобии железной линейки. чёрная полоса, возможно тоже железная линейка. возможно нужна будет штуковина (на картинке салатневого цвета) - чтот на подобии дверной петли
:oops: незнаю, трудно в пол третьего оценить перспективность идеи, возможно она даже нереальная или бредовая. сейчас вот что-то на подобии этого в голове крутится, какая-то простая совковая механическая игрушка... :sorry: а вспомнить немогу
zu.jpg



хотя вариант с сервой вроде и лучше и проще, наверно можно как-то так
zu2.jpg

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

MegaBIZON » 01 ноя 2009, 09:40

примеро вот так
Вложения
.jpg
.jpg (8.52 КиБ) Просмотров: 3509

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

=DeaD= » 01 ноя 2009, 10:47

MegaBIZON: Всё правильно нарисовал, только стойки можно одинаковой высоты сделать, а загиб у основания будет определяться отступом первой стойки от основания.

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Mamed » 01 ноя 2009, 11:30

Спасибо за подсказки :)
Мне тут ночью тоже подумалось, а как насчет если в ухо шарик воздушный засунуть и накачивать его насосиком? Или это уже совсем бред?

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 11:41

Надо и сдувать.

Есть крылышки на снарядах расправляемые накачкой.

Для привода трасиков наверно 1 сервы с барабаном достаточно.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 ноя 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Vovan » 01 ноя 2009, 11:44

Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь
viewtopic.php?f=7&t=3846

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Mamed » 01 ноя 2009, 13:08

Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь

Вот и мне это больше всего понравилось. Скорее всего так и сделаю. Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два :)

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

contr » 01 ноя 2009, 14:49

Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два

Пластик от подходящей бутылки.

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Mamed » 01 ноя 2009, 17:24

Нет, бутылка не вариант. Где то у меня валялись в треше длинные стальные пружины. Надо именно их поискать.

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

EdGull » 01 ноя 2009, 17:27

эт почему еще бутылка не вариант?

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сергей » 01 ноя 2009, 17:31

Длинные пружины можно найти в рыболовецком магазине. Используются они там для зимней рыбалки, для маленьких удочек. Изображение

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

vvk74 » 01 ноя 2009, 18:12

По моему в оригинале у зайца на пневматике все сделано.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter