roboforum.ru

Привет , Всем !
Вопрос состоит в следующем надо сделать так чтоб робот ехал только прямо ! и не сьезжал с прямой линии !надо поставить какой- то датчик , который бы следил за этим ! просто синхронизировать колёса -это не вариант из-за нескольких причин !)не подскажите какой датчик мне нужен ! хотя бы как он называется ? )

Будут признателен за хорошие ответы !

Компас.

посоветуйте определёный тип ? а может лучше гироскоп ? )

Серый 21 писал(а): и не сьезжал с прямой линии !

тебе нужен тупой датчик линии
это обычные ИК-светодиоды и ИК-фототранзистры

и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ?
я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))

объясни сначала как ты собирался гироскоп использовать, алгоритм скажи

я ещё точно не знаю , это версия ! Я просто точно не знаю если есть такие датчики ! там просто можно выставить же угол , под которым может ехать робот , и если он собьётся выравнивается и всё ! я могу ошибаться ! я только навичок !

Серый 21 писал(а):и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ?
я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))

на, наслаждайся...
у нас тут целый раздел этому посвящен!!!
viewforum.php?f=31

EdGull писал(а):тебе нужен тупой датчик линии
это обычные ИК-светодиоды и ИК-фототранзистры

я так понимаю, что у него как раз нет линии (в смысле нарисованой) по которой следовать, а нужно просто ехать прямо никуда не сворачивая. Гироскоп в данной ситуации тоже врядли поможет т.к погрешности при медленно меняющихся отклонениях весьма существенные набегают.

да линии никакой нет !
но спасибо я почитаю может найду что-то интересное !)
vvk74, есть какие-то предложения у вас ?

Предложений особых нет. По идее необходимо комплексную систему делать (гироскоп, компас, GPS, локатор какой-нибудь) чтобы одна систама компенсировала ошибки другой. А вообще условия необходимо знать (а то может вы ракету на марс делаете, а вам тут лайнтрейсера предлагают )

Если бы я делал ракету , то я поделился ! Ситуация следующая - едит робот по столу видит конец стола поварачиваеться и едит обратно !Но вот пока он проезжает стол , он меняет направление и уходит то вправо , то влево ! И тут вот проблема и встала передо мной !!!!!!!!!

Тогда как вариант мышь поставить в качестве датчика

Серый 21 писал(а):едит

edit ?

ездит !
vvk74 ,объясните если не сложно что значит мышь в виде датчика !