roboforum.ru

Я новичок...
Читаю форум давно и сейчас собрался, наконец, собрать свою первую поделку... Опыт (правда небольшой) работы с МК есть...
Начать думаю с простейшего, наверное, как и большинство из вас.
У меня один вопрос пока - как правильно развести питание МК и двигателей? Собираюсь использовать L293D. Механика есть от китайской машинки. Как я понял движки там питальсь от 6в.
Тут как-то еще обсуждалось кто для чего делает свои изделия... Лично у меня просто руки чешутся - мне нужно постоянно что-нибудь ими делать )) (в хорошем смысле, конечно)

т.е. - земля будет общей у МК и 293, питание 293 и МК - тоже, а цепь питания для двигателей 293 (как я понял - там отдельный вход) я могу подать от отдельного источника. Причем напряжение может быть до 24 в?

ну вот... первый проект готов... )
Из плюсов:
1. удовольствие от самого процесса работы и решения проблем....
2. Прикольно бегает.
3. Хочется большего.

Минусы:
1. Быстро садятся батарейки.
2. Неудачный получился герконовый бампер.
3. В ходе работы как-то странно сдох рулевой двигатель - отработал пару раз и начал постоянно вертеть в одну сторону. Тестовая плата со светодиодами работала нормально. Нашел у себя дохлый СД-РОМ и оказалось, что у него двигатель выдвижения лотка по размерам точно такой же, только вал длиннее на 3 мм. Вал решил не трогать, а подрезать сам пластик редуктора. После этого все встало на места.