roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

переключение направлений вращения по световому сигналу

переключение направлений вращения по световому сигналу

dhormesh » 16 окт 2009, 22:59

Привет всем! Помогите, очень нужно! Надо собрать простейшее устройство управлением микродвигателя на основе драйвера, чтобы моторчик вращался то в одну, то в другую сторону. Тех задание следующее. Есть фотодиод, на который периодически попадает световой импульс (напр.: раз в минуту), есть микродвигатель и подключенный к нему драйвер. При каждом следующем световом импульсе полюса на управляющие входы драйвера должны переключаться на противоположные. Т.е. например, как только подали питание на драйвер, моторчик начинает вращаться в одну сторону, затем пыхает лампочка на фотодиод, и двигатель вращается уже в другую сторону до тех пор, пока лампочка опять не пыхнет и не заставит вращаться в противоположну сторону. Видимо, должен быть какой-то третий элемент, микроконтроллер, или что-нить проще. Буду признателен, если поможете практической схемой. Микродвигатель самый обычный от игрушки. Заранее спасибо.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Master » 16 окт 2009, 23:10

dhormesh
Это ты хочешь чтобы за тебя сделали схему, написали прошивку, спаяли это все, отладили, а потом прислали по почте? Или как?

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

dhormesh » 16 окт 2009, 23:20

Меня интересует принципиальная схема или просто совет дайте, на чем это можно построить

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Vovan » 16 окт 2009, 23:25

Построить можно и на транзисторах и на логических микросхемах (триггер) и на МК, достаточно немного переделать схему аккусстического реле, схемами которых инет забит до нЕльзя...

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

avr123.nm.ru » 16 окт 2009, 23:36

в соседней ветке обсуждается как раз акустик реле.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
dhormesh писал(а): на чем это можно построить
микроконтроллер ATtiny13 или ATtiny2313 за 38 рублей + 4 транзистора для Нмоста управляющего мотором + мелочевка.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Vovan » 16 окт 2009, 23:49

Дак драйвер у него уже есть, а с МК заморачиваться ради ентого :crazy:
dhormesh писал(а):Меня интересует принципиальная схема

ну вот например:
Вложения
PHOTORELE.jpg
Последний раз редактировалось Vovan 17 окт 2009, 21:44, всего редактировалось 1 раз.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

dhormesh » 17 окт 2009, 00:00

Спасибо за схему. Я так понимаю, она на двух триггерах?

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Vovan » 17 окт 2009, 00:05

да
можно применить российскую микросхему К555ТМ2 (К155ТМ2) (2 триггера в одном корпусе).
диод D1 любой кремниевый, транзистор тоже любой (российский КТ315)
На выходе (выводы TO DD) попеременно будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

dhormesh » 17 окт 2009, 18:54

благодарствую премного

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 21:34

Vovan писал(а): будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.


Небудет ! Потому что диод поставлен не так как надо.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Vovan » 17 окт 2009, 21:39

Диод-то "поставлен так надо" :wink:
А вот ФОТОДИОД ой :oops:
и на старуху бывает про...
спасибо avr123, поправил

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

flyroman » 17 окт 2009, 22:03

это значит без драйвера? Vovan.

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

Vovan » 17 окт 2009, 22:06

см. выше, всё есть
(и на схеме TO DD - как расшифровывается?)

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

dhormesh » 19 окт 2009, 11:23

Т.е. надо полярность фотодиода поменять?

Re: переключение направлений вращения по световому сигналу

galex1981 » 19 окт 2009, 11:34

Да


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter