Технический форум по робототехнике.
dhormesh » 16 окт 2009, 22:59
Привет всем! Помогите, очень нужно! Надо собрать простейшее устройство управлением микродвигателя на основе драйвера, чтобы моторчик вращался то в одну, то в другую сторону. Тех задание следующее. Есть фотодиод, на который периодически попадает световой импульс (напр.: раз в минуту), есть микродвигатель и подключенный к нему драйвер. При каждом следующем световом импульсе полюса на управляющие входы драйвера должны переключаться на противоположные. Т.е. например, как только подали питание на драйвер, моторчик начинает вращаться в одну сторону, затем пыхает лампочка на фотодиод, и двигатель вращается уже в другую сторону до тех пор, пока лампочка опять не пыхнет и не заставит вращаться в противоположну сторону. Видимо, должен быть какой-то третий элемент, микроконтроллер, или что-нить проще. Буду признателен, если поможете практической схемой. Микродвигатель самый обычный от игрушки. Заранее спасибо.
Master » 16 окт 2009, 23:10
dhormesh
Это ты хочешь чтобы за тебя сделали схему, написали прошивку, спаяли это все, отладили, а потом прислали по почте? Или как?
dhormesh » 16 окт 2009, 23:20
Меня интересует принципиальная схема или просто совет дайте, на чем это можно построить
Vovan » 16 окт 2009, 23:25
Построить можно и на транзисторах и на логических микросхемах (триггер) и на МК, достаточно немного переделать схему аккусстического реле, схемами которых инет забит до нЕльзя...
avr123.nm.ru » 16 окт 2009, 23:36
в соседней ветке обсуждается как раз акустик реле.
Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:dhormesh писал(а): на чем это можно построить
микроконтроллер ATtiny13 или ATtiny2313 за 38 рублей + 4 транзистора для Нмоста управляющего мотором + мелочевка.
Vovan » 16 окт 2009, 23:49
Дак драйвер у него уже есть, а с МК заморачиваться ради ентого
dhormesh писал(а):Меня интересует принципиальная схема
ну вот например:
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
Vovan 17 окт 2009, 21:44, всего редактировалось 1 раз.
dhormesh » 17 окт 2009, 00:00
Спасибо за схему. Я так понимаю, она на двух триггерах?
Vovan » 17 окт 2009, 00:05
да
можно применить российскую микросхему К555ТМ2 (К155ТМ2) (2 триггера в одном корпусе).
диод D1 любой кремниевый, транзистор тоже любой (российский КТ315)
На выходе (выводы TO DD) попеременно будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.
dhormesh » 17 окт 2009, 18:54
благодарствую премного
avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 21:34
Vovan писал(а): будет меняться + на - (5V)каждую вспышку света.
Небудет ! Потому что диод поставлен не так как надо.
Vovan » 17 окт 2009, 21:39
Диод-то "поставлен так надо"
А вот ФОТОДИОД ой
и на старуху бывает про...спасибо avr123, поправил
flyroman » 17 окт 2009, 22:03
это значит без драйвера? Vovan.
Vovan » 17 окт 2009, 22:06
см. выше, всё есть
(и на схеме TO DD - как расшифровывается?)
dhormesh » 19 окт 2009, 11:23
Т.е. надо полярность фотодиода поменять?
galex1981 » 19 окт 2009, 11:34
Да