Хочу сделать шасси в виде аллюминиевого диска (диаметром 16 см). В качестве ведущих колес точно будут использоваться колесики от роликовых коньков(диаметром 4.5 см,шириной 2.5 см). Возникло несколько вопросов, надеюсь вы мне поможете.
1)Как лучше расположить ведущие колеса - сделать вырез в диске для них, или пусть выпирают?
2)Сначала была идея купить два одинаковых моторчика и управлять колесами отдельно(каждый мотор крутит свое колесо). А чтобы диск не опрокидывался - установить симметрично (относительно линии соединяющей центры колес) 2 маленьких колесика. Хотя бы задумка такая нормальная, или нужно чтото изменить?(одно рулевое колесо, а ведущие колеса соединены, например)
3)Что можно использовать в качестве таких колесиков(
), чтобы эта конструкция могла поворачиваться в любую сторону с маленьким трением в осях?(первое что пришло на ум - колесики от мебели, но, учитывая радиус ведущих колес(2.2 см) сомневаюсь, что удастся найти такие колесики,хотя завтра проверю )А чтобы диск не опрокидывался - установить симметрично (относительно линии соединяющей центры колес) 2 маленьких колесика
Просто круглая да и все. Возможно заготовка круглая доступна - 
Но пока что нет денег на двигатели(хочу купить два одинаковых более менее мощных двигателя и сделать редуктор с маленьким передаточным числом, чтобы потом можно было регулировать скорость в широких пределах ШИМом), поэтому это всё на стадии обдумывания мелочей.