roboforum.ru

Здраствуйте
Хочу сделать шасси в виде аллюминиевого диска (диаметром 16 см). В качестве ведущих колес точно будут использоваться колесики от роликовых коньков(диаметром 4.5 см,шириной 2.5 см). Возникло несколько вопросов, надеюсь вы мне поможете.
1)Как лучше расположить ведущие колеса - сделать вырез в диске для них, или пусть выпирают?
2)Сначала была идея купить два одинаковых моторчика и управлять колесами отдельно(каждый мотор крутит свое колесо). А чтобы диск не опрокидывался - установить симметрично (относительно линии соединяющей центры колес) 2 маленьких колесика. Хотя бы задумка такая нормальная, или нужно чтото изменить?(одно рулевое колесо, а ведущие колеса соединены, например)
3)Что можно использовать в качестве таких колесиков(), чтобы эта конструкция могла поворачиваться в любую сторону с маленьким трением в осях?(первое что пришло на ум - колесики от мебели, но, учитывая радиус ведущих колес(2.2 см) сомневаюсь, что удастся найти такие колесики,хотя завтра проверю )

"лучше" ИМХО не очень понятно. Проще чтоб наружу торчали. Сервы на скоч и хомутами притянуть - всего лишь несколько отверстий в основании сделать.

Сложней утопленые сделать или вообще прорези в основании как у робота MicroCamp http://microcamp.narod.ru/ - там посмотрите и ПРОСТЕЙШИЕ дополнительные опоры - шарики как от дезодорантов. Может и оболочка подарка из киндер сюрприз подойдет.

вся прелесть диска в том что у него углов нету - цеплятся нечем. а если с колесами наружу - зачем диск?

ИМХО идея не в этом. Яйцо тоже без углов Просто круглая да и все. Возможно заготовка круглая доступна - алюминивая вкладка в кастрюлю чтоб продукты дна не касались - это готове круглое основание со множеством отверстий. Лепи скотч да хомуты продевай.

Шарики - то что нужно. Спасибо за идею. Вот только не понял причем тут сервы



Да нет, как раз задумка в том чтобы сделать маневренное шасси и необычное с виду. До этой задумки вся имеющаяся на данный момент электронная часть(мега16+2 тсопа+световой и звуковой датчики+л293д) были установлены на игрушечную машинку,от которой изначально был взять только корпус(редуктор сделал сам из шестеренок от шахматных часов). Но после окончательной сборки машинки и установления электронной части оказалось что я переборщил с шестеренками и машинка движется слишком медленно(не додумался я проверить это раньше). И был выбор - либо полностью переделывать редуктор у машинки либо делать новое шасси. Так вот я подумал - что полезнее будет сделать свое шасси, параллельно изучая новые для себя вещи Но пока что нет денег на двигатели(хочу купить два одинаковых более менее мощных двигателя и сделать редуктор с маленьким передаточным числом, чтобы потом можно было регулировать скорость в широких пределах ШИМом), поэтому это всё на стадии обдумывания мелочей.

Вы кстати не посоветуете подходящие для этого случая двигатели?(общий вес конструкции не могу сказать, потому что не знаю вес двигателей и аккумуляторов к ним. Электронная часть+её питание(4ААА) пока что весит около 200-250 г + 2 двигателя+аккумуляторы для них+основание(3 мм алюминий) и т.п. И чтобы это всё могло передвигаться довольно резво)

Если свою цель видите больше в программировании робота нежели в заморочках с механикой - то сервы нужно пользовать - все проблемы с механикой уйдут, но появятся с финансами, однако.

Сервы как раз скоро будут)
Вы имеете в виду использовать их в качестве тяговых двигателей?