roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
10к пойдет..

вставки - тоже вариант.. но васик не умеет делать это без вставок чтоли ?(

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
как это не странно, но для васика ассемблер это родной язык
в васике ваще можно писать на чистом асме.

да, 10К вполне подойдет.
внутренний, т.е. софтовый при помехах может работать некорректно, а у тебя как раз движки у меги под боком.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Zeus писал(а):
я 5,6 кОм всегда беру.
При 5В, ток подтяжки будет около 1 мА.

расточительный вы человек ) я бы и 100к поставил, если б знал что за устройство и тд)) ибо каждая такая подтяжка будет кушать акум... 10 - уже 10мА.. и зачем производители МК о энергопотреблении пекутся )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Эээ, я не мегу а тиньку мучаю :pardon:
Если речь идет о ДД, то он вынесен на отдельную плату и стоит стабилизатор на 5В, так же везде керамика на 0.1 и электоролит по питанию на 220 мкФ, так что думаю помех недолжно быть, хотя кто его знает :pardon:
Вопрос питания очень актуален, если можно, то поставлю и 100кОм, какой максимально возможный?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Ну если промышленный образец собирать то да, а для домашних условий вполне пойдет.
А если это для робота у которого еще двигатели есть, то ток в 10 или 100мА вообще не актуален, так как аккумулятор будут двигатели разряжать в АМПЕРАХ номинала.
Чтобы об акке заботится - нужно двиглами правильно управлять.
а ваши 100мА - при питании двигателей на АМПЕРАМИ -это фигня полная.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
по-моему мож хоть на 1МОм поставить.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Последний раз редактировалось Zeus 30 сен 2009, 11:32, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
мега... тинька... да какая в попу разница (с) :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
двигателями управляю посредствам ШИМ, вольт так на 1.5-2 всего и ток там порядка 0.35А
Хотя посравнению с этим, 6мА как-то действительно теряются :pardon:


Ну дак что? Как программно то управлять подтяжкой на Васике? Можно тупо воткнуть код на АСМ и все?
Очень нехочется чтобы ноги погорели :sorry:
Можно, конечно и аппаратно, но в то же время - если нужно будет подтяжку убрать, так это надо будет лезть резюки отпаивать :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Тупо воткни код на асм начиная с rjmp reset :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Я в контроллерах авр не "шарю", больше по ПИКам.
Так вот в ПИКах даже в самом маленьком, например PIC12F629 ноги можно конфигурть аппаратно в самом микроконтроллере:
GP0 - двунаправленный канал ввода/вывода с программируемым подтягивающим резистором и прерывапнием по изменению входного сигнала.
Другие ножки похожие и на всех есть программируемый подтягивающий резистор.
За включение/выключение этих резисторов отвечает регистр контроллера WPU.

Неужели на амегах и тиньках такого нет?!

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Последний раз редактировалось Zeus 30 сен 2009, 11:49, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
В том то и дело что есть, только вот как правильно подтянуть этот резистор на Васике?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
В авр есть регистр "data direction" где указывает направление (вх/вых) и регистр 'port' воторый определяет уровень выхода или подтяжку входа. Просто лаги в басике...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 11:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
А :oops:
теперь понял.

Кстати, в ПИКах эти резисторы при сбросе питания сбрасываюся, а также они сбрасываются при переводе канала порта (ножки МК) со входа на выход. Поэтому чтобы не мучать контроллер, мне проще припаять реальный резюк на ножку.

А в авр также?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 12:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
при сбросе питания да, при переконфигурации нет
при старте все выводы - входы без подтяжки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 12:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мб вообще на АСМ перейти ? )))) :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с кодом
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 14:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
так если в место 5В на мегу перепутать и подать 12В, ей тоже кирдык будет, и чё?


Перепутать - это сделать неправильно.

А подключить кнопку или выход устройства на вход с подтяжкой - это нормально и не ошибка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 28


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO