roboforum.ru

4pok писал(а):Тогда по стабилизатору 7806 на каждый мотор и + 7805 на контроллер?

Трудно сказать Надо произвести замер потребляемого тока на холостом ходу и под нагрузкой, вплоть до остановки ротора, и после этого делать выводы.

а энкодеры зачем тогда??

А обрабатывать энкодеры не слишком трудоемкая задача, когда можно решить вопрос достаточно просто - механикой?

contr писал(а):нет, ток связан со скоростью. Так стабилизаторы в кассетниках, были раньше такие магнитофоны работают. Если обороты падают из-за повышения нагрузки, то потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу, стремясь вернуть обороты к заданным.
В данном случае это позволяет не спалить движок и иметь форсаж. А измерять и ШИМить ес-но будет МК.

Но со слов "потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу" - с какимито суиуилальными наклонностями ваш стабилизатор... Может оно катко и работает, но я сомневаюсь.
Во всех МНЕ известных достовенрых применениях обратной связи по току - регулировали ток, как во внутреннем контуре контура регулировки скорости по энкодеру или тахогенератору.

...по энкодеру или тахогенератору.

энкодер - очень расплывчатое понятие. Есть куча всяких датчиков оборотов - механические, оптические, магнитные. Кроме контроля по току, мне попадались схемы с измерением частоты коммутации обмоток и с ЭДС в ШИМ паузе.
В данной конструкции моторчики ценности не представляют и все меры их сбережения можно для начала пробросить. Поставить только 7805 на МК.

В данной конструкции моторчики ценности не представляют и все меры их сбережения можно для начала пробросить. Поставить только 7805 на МК.

Пасиб. Успокоил. Гора с плеч.

На первое время защиту обычным плавким проволочным предохранителем можно реализовать
( не востанавливаемым!!!!!!!! ибо ети гады от усиления протекающего по ним тока, сопротивление меняют)