roboforum.ru

Прошу прощения, конечно на ценнике...

Yuraskas писал(а):Товарищь с питанием от батареи

Пацталом

ага, эще на заборах пишут, на асфальте, на стенах......

Еще вопрос:
Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?

4pok писал(а):Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?

Подключить к регулируемому источнику, и постепенно увеличивать напряжение. Как только закрутится, это минимальное напряжение. Увеличивать дальше. Как только дым пойдёт, это недопустимое высокое напряжение(шутка).
Выбираем среднеарифметическое.

Понятно.
Тогда у меня следующий вопрос:
Минимальное напряжение составляет 3В (начинает крутиться), максимальное - 12В (начинает слегка попахивать и греться). Каким образом можно адаптировать имеющиеся в наличии моторчики к 12В аккуму?
Есть предположение, что это можно сделать с помощью ШИМ, установив максимальное значение коэффициента при полностью заряженной батарее меньше 100%, и, по мере разряда батареи, постепенно увеличивать его до 100%.
Можно ли так сделать? Или может есть гораздо лучший метод?
А может вообще не стоит париться по этому поводу и питать моторчики от 12-ти вольт и с ними ничего не случится?

Судя по эксперименту, при 12В и длительной нагрузке моторчик может сгореть. Если хочется совсем просто, то не паримся вообще или ставим LM7809. А если по-хорошему, то ШИМ. ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

Наверно имелось ввиду ШИМ привязать к энкодеру?? как по току будеш скорость определять, телепатически?

Скорее всего мотор на напряжение около 6 вольт. Я бы не рисковал, а поставил аккумулятор на 6 вольт или мощный стабилизатор. Ну или другие моторы на 12 вольт.

Аккумулятора другого нет. Новый стоит дорого. Моторов тож нет.
Остается стабилизатор по доступной цене, скажем 7806 (6В, 1.5А). Подойдет такой, если ток потребления одного мотора составляет 0.4А?
А можно от этой же батареи запитать еще и микроконтроллер?

Да можно. Через диод типа 1n4148 и стабилизатор 7805 78L05 и пару-тройку конденсаторов.

4pok писал(а):ток потребления одного мотора составляет 0.4А?

Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше

как по току будеш скорость определять, телепатически?

нет, ток связан со скоростью. Так стабилизаторы в кассетниках, были раньше такие магнитофоны работают. Если обороты падают из-за повышения нагрузки, то потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу, стремясь вернуть обороты к заданным.
В данном случае это позволяет не спалить движок и иметь форсаж. А измерять и ШИМить ес-но будет МК.

были раньше такие магнитофоны

ХАХА, так отлично сказал....

contr писал(а):ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

Пасиб. Надо будет потом как-нить поэкспериментировать.

yak-40 писал(а):Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше

Тогда по стабилизатору 7806 на каждый мотор и + 7805 на контроллер?