roboforum.ru

В И-нете довольно часто встречаются примеры построения шасси для Сумо-бота, а вот схемы управления двигателями, контроля поля и поиска соперника мне не встречались. Буду признателен за любую информацию.

Как-то уже и не смешно когда в сотый раз спрашивают об одном и том же

Управлять двигателями микросхемой L293,
поиск соперника - два датчика, ИК или ультрозвуковых,
определения края ринга - 2-4 датчика на отражение,
все это цепляется к контроллеру на базе ATmega8

*(соответственно в каждом пункте возможны варианты)

Это наводит на мысль сделать наконец нормальный FAQ для новичков. Что и как программировать, чем и через что кправлять, ака подключать всякую хрень к контроллерам....

если кто-нибудь соберет пачку вопросов - могу попробовать дать доходчивые ответы... :roll:

Kanoka, было бы смешно, если б в RU-нете подобные схемы волялись кучами, но к сожалению имеется несколько ресурсов подобной тематики, а толкового объяснения нет.
Хотелось бы расжиться схемами и спецификацией, ибо для самостоятельной разработки знаний не хватает.

Вопросы, которые я предлагаю для FAQ'а:
1) как прошивать контроллер?
2) как цеплять двигатели?
3) как цеплять датчики?
4) как организовывать управление?
5) как организовывать программную симуляцию?
6) как подключать дисплеи, память, использовать шины обмена данных?
...