TA7291P - Драйвер двигателя, собранный по мостовой схеме.
(эх, мне бы такой...) Макс. ток 2А, макс. напряжения 25В.
Собрать можно для начала простую 3х колёсную тележку, два рулевых колеса и одно как "аппендицит". Можно сделать самопального танка. Портов в/в меги8 хватит с запасом

Собери плату отладочную (поиск по ключевым словам MRC40, MRC28).