roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 17:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Сообщения: 27
Откуда: Пермь
прошу прощения, за глупый вопрос, но никак не могу в гугле найти полезной информации. конечная цель - считать фотографию (массив пикселей) в память микроконтроллера. разрешение фотографии должно быть порядка 640x480 (хотя, чем выше - тем лучше). цветность - пойдёт даже чёрно-белая. понятно, что нужен контроллер с большим объёмом памяти, скорее всего какой-нибудь ARM. я хочу услышать советы по выбору видеокамеры и микроконтроллера, протоколу получения данных с камеры и пр. буду очень благодарен за ссылку на хорошую статью по данной теме.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
для вот такой камеры http://shop.minibot.ru/product_192.html
МК почти любой подойдет, потому как уарт, он и в африке уарт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2EdGull: Добрый ты :) нет чтобы предупредить, что с ней еще работать не научились :) и даже не факт что со всеми МК будет работать - учитывая фишки со скоростью чтения кадра.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Сообщения: 27
Откуда: Пермь
т.е. берём готовый модель, цепляем его через UART - и все дела... проблема ещё в том, что фотографию нужно будет обработать - произвести некоторые вычисления, поэтому снимок нужен в BMP. я вот думаю: 640 * 480 = 307кб => время получения снимка ~ десятых долей секунды, что не очень хорошо.
вопрос такой: можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
cupuyc писал(а):
я вот думаю: 640 * 480 = 307кб => время получения снимка ~ десятых долей секунды, что не очень хорошо

307 кБ через УАРТ будет передаваться несколько минут :(
cupuyc писал(а):
можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?

Можно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
=DeaD= писал(а):
2EdGull: Добрый ты :) нет чтобы предупредить, что с ней еще работать не научились :) и даже не факт что со всеми МК будет работать - учитывая фишки со скоростью чтения кадра.

с этой не надо учиться, ты перепутал вот с этой камерой http://shop.minibot.ru/product_519.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 13 сен 2009, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
О, блин, и правда тупанул :) сорри :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Сообщения: 27
Откуда: Пермь
yak-40 писал(а):
cupuyc писал(а):
cupuyc писал(а):
можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?

Можно.

какую камеру нужно взять и как это всё будет работать? насоклько я понимаю, подаём синхроимпульс, на выходе получаем видеосигнал - напряжение, соответствующее интенсивности пикселя + сигналы перевода строк. т.е. нужно будет юзать довольно быстрый АЦП. так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 08:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Есть такая микросхема TDA8708a. Подключаем к ней любую аналоговую камеру (можно даже сразу три), ну или любой другой источник видеосигнала. На выходе получаем оцифрованый сигнал и синхроимпульсы.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 08:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. не сразу, а по очереди
2. Ты забыл добавитьчто получаем на офигенной скорости


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 08:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
1.Я сказал подключить можно сразу три , а не снимать информацию сразу с трёх :)
2.Само собой, но Мега+память справляется.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 08:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
на сколько я знаю, мега не справляется.
но очень хочется чтобы я ошибался.
схему и расчеты по скорости захвата в студию.

Добавлено спустя 50 секунд:
или ты имел ввиду фифопамять которой нигде нет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 08:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Я имел ввиду конструкцию с форума electronix.ru, (ссылку найду, выложу), которую я повторил с небольшими доработками, и которая реально работает. TDA8708a + Mega16 + UT621024 = UART

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 09:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А может не ссылку на форум, а свой проект выложи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк
СообщениеДобавлено: 14 сен 2009, 09:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
to yak-40: И как, стоит собирать или нет? Я имею ввиду, действительно нормально оцифровывает изоббражение с камеры? И сколько оцифровка кадра занимает времени?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO