т.е. на изменение цвета поверхности никак не реагирует ?
если измерять напряжение на коллекторе фототранзистора при изменениях цвета поверхности, еслить ли изменение в уровне ?
получилось ли запустить робота с программой, описанной в уроке ?
действует ли робот так, как описанно ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
проблема с программой
Re: проблема с программой
да на изменение цвета не риагирует,в подключение уверен полностью программа описсаная в уроке работает нормально
Re: проблема с программой
И снова здрасте, сегодня переработал конструкцию ездит по беламу на черное не заежяет хотел выложить видео но акум у робота здох программа с сайта myrobot.ru ,Теперь у меня появилась новая цель в жизни научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера, но как это зделать я не знаю
время-Фотки ну или как там карочи фотки
время-Фотки ну или как там карочи фотки
- Вложения
-
-
- датчик
-
-
-
- -----
- P1050123.JPG (15.31 КиБ) Просмотров: 1526
Re: проблема с программой
научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера
у вас сейчас конструкция собрана по этой схеме: ?
что представляет собой бампер ? просто замыкающий контакт/кнопка ?
видеоролик всё таки было бы не плохо увидеть
Re: проблема с программой
да конструкция собрана по этой схеме ,бампер простая кнопка
ролик сейчас выложить не могу зарядное устройство здохло
ролик сейчас выложить не могу зарядное устройство здохло
Re: проблема с программой
himik, если вы хотите, что бы робот при заезде на черное или при замыкании бампера реагировал одинаково - то подключите бампер параллельно фототранзистору.
если хотите разного эффекта от фотосенсора и бампера - вам нужно в программу добавить дополнительное условие if с проверкой соответствующей ноги µC.
Схема подключения будет почти такая же как и в случае с фототразистором.
если хотите разного эффекта от фотосенсора и бампера - вам нужно в программу добавить дополнительное условие if с проверкой соответствующей ноги µC.
Схема подключения будет почти такая же как и в случае с фототразистором.
Re: проблема с программой
Мне надо чтобы бот выбирал случаеное направление и ехал пока не стукнится об ченибудь как только это произошло он отъежает выбирает случаеное направление и едет дальше это сначало дальше планирую приделать LCD, добавить датчик пола ну тот же фототранзистор, автоматическую подзарядку, но как я уже писал рание некаких языков програмирования я не знаю
Re: проблема с программой
прочитайте пока это. там немного описан вариант со случайным поведением.
если будут вопросы - спрашивайте.
Тема поднималась пользователем himik 22 окт 2009, 17:25.