roboforum.ru

т.е. на изменение цвета поверхности никак не реагирует ?

если измерять напряжение на коллекторе фототранзистора при изменениях цвета поверхности, еслить ли изменение в уровне ?

получилось ли запустить робота с программой, описанной в уроке ?
действует ли робот так, как описанно ?

да на изменение цвета не риагирует,в подключение уверен полностью программа описсаная в уроке работает нормально

И снова здрасте, сегодня переработал конструкцию ездит по беламу на черное не заежяет хотел выложить видео но акум у робота здох программа с сайта myrobot.ru ,Теперь у меня появилась новая цель в жизни научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера, но как это зделать я не знаю
время-Фотки ну или как там карочи фотки

у вас сейчас конструкция собрана по этой схеме: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif ?
что представляет собой бампер ? просто замыкающий контакт/кнопка ?

видеоролик всё таки было бы не плохо увидеть

да конструкция собрана по этой схеме ,бампер простая кнопка

ролик сейчас выложить не могу зарядное устройство здохло

himik, если вы хотите, что бы робот при заезде на черное или при замыкании бампера реагировал одинаково - то подключите бампер параллельно фототранзистору.
если хотите разного эффекта от фотосенсора и бампера - вам нужно в программу добавить дополнительное условие if с проверкой соответствующей ноги µC.
Схема подключения будет почти такая же как и в случае с фототразистором.

Мне надо чтобы бот выбирал случаеное направление и ехал пока не стукнится об ченибудь как только это произошло он отъежает выбирает случаеное направление и едет дальше это сначало дальше планирую приделать LCD, добавить датчик пола ну тот же фототранзистор, автоматическую подзарядку, но как я уже писал рание некаких языков програмирования я не знаю

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
прочитайте пока это. там немного описан вариант со случайным поведением.
если будут вопросы - спрашивайте.