Технический форум по робототехнике.
Sharkfire » 06 сен 2009, 16:58
О спасибо буду рад любой помощи.
2 nest, качаю... разбираюсь)
yak-40 » 07 сен 2009, 11:39
Вот кусок схемы моего пылесоса.
Как раз идеально подходит к твоей задаче.
+5В, +8В, Питание от БП, цепи зарядки аккума, контроль зарядки аккума.
(ну там ещё питание турбины без стабилизатора)
З.Ы. Микросхемы MC34063
avr123.nm.ru » 07 сен 2009, 11:42
Номиналы хорошобы увидеть.
yak-40 » 07 сен 2009, 13:45
Номиналы дописывал вручную во время сборки и наладки (схему ведь придумывал в процессе изготовления)
В электронном виде нет
Но если сильно интересует, могу написать.
avr123.nm.ru » 07 сен 2009, 13:57
да мне не нужно, я просто думаю тем кому понадобится могу т в нужный момент тебя не застать.
yak-40 » 07 сен 2009, 14:06
avr123.nm.ru писал(а):да мне не нужно, я просто думаю тем кому понадобится могу т в нужный момент тебя не застать.
Согласен, учту,

подпишу и выложу позже. (только скоро не обещаю, потому как надо номиналы с платы срисовывать

)
Sharkfire » 07 сен 2009, 16:42
Да, спасибо большое, когда будет подписано тогда и перечень будет ясен и можно приступать к сборке
yak-40 » 07 сен 2009, 17:09
Ну вот, подписал номиналы

Sharkfire » 07 сен 2009, 17:26
Спасибо огромное....
Значит к выходам 8V я могу подключать 2 движка да ?
К выходу 5V могу подключать мозги...
Адаптер на 12 V ? уточните какой...
И тоже самое с акумом....
а "контроль зарядки" в чём выражается?
yak-40 » 07 сен 2009, 18:11
Sharkfire писал(а):Значит к выходам 8V я могу подключать 2 движка да ?
Да. Только общий ток потребления движков не должен превышать 1,5А
Sharkfire писал(а):К выходу 5V могу подключать мозги...
Да.
Sharkfire писал(а):Адаптер на 12 V ? уточните какой...
В моём случае адаптер на 18В 250мА. Потому что аккумулятор на 14 В
Для 12-ти вольтового аккумулятора соответственно адаптер должен быть вольт на 14.
Sharkfire писал(а):а "контроль зарядки" в чём выражается?
В процессе зарядки аккумулятора, производится контроль напряжения с помощью АЦП.
Как только напряжение достигнет определённого значения, соответствующего полному заряду аккумулятора, зарядка отключается (ключем VT2). С помощью ключа VT5 контроллер узнаёт о подключении зарядки.
Sharkfire » 07 сен 2009, 20:53
угу т.е. VT5 идёт на одну из лапок контоллера....
спасибо
а там ещё 2 входа с контроллера... что они делают?
yak-40 » 07 сен 2009, 21:16
1. На АЦП через два резистора (не подписаных)
2. На VT1 включение турбины.
3. На VT4 включение зарядки.
4. с VT5 контроль подключения зарядки.
Итого 4 лапки МК