roboforum.ru

LM293 - Это совсем не l293D. Заменить одно другим не удастся.

гады в магазине.
блин че делать.
Хочу для начала собрать бота на свет чоб бегал=)
потом есть желание дать ему зрение и задачки для выполнения, с вашыми подсказками и помощью.
А че терь делать с етой микрухой?

Изучите ее даташит. На ней тоже можно что-то сделать полезное.

Составьте конкретный список компонентов - тех что вам нужно для вашего робота и закажите например по почте в магазинах

Возможно вам лучше делать что-то на микроконтроллере - вот машинка переделаная из игрушки и реагирует на свет

http://licrym.org/index.php/%D0%9F%D1%8 ... 0%BC%D0%B8

Прошивку вам помогут сделать из исходника.

Добавлено спустя 1 час 12 минут 37 секунд:
И на форуме есть раздел по микроконтроллерам. Просто МК более гибко можно использоват mxtv не программируемые микросхемы.

Собрал , пока просто навесное все на колодке. Проблема он крутится от дневного света.
Если рукой заслонить то не крутиться как ето исправить?
Ведь иначе он всевремя будет ехать=(

silf писал(а):он крутится от дневного света. Если рукой заслонить то не крутиться

если по этой схеме собирал: http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple3.gif
хм ... на одном месте крутится ?
полярность одного из мотора поменять.

для интереса можно постараться порегулировать так, что бы он двигался точно на источник света (лампу). для этого Фототранзистор поместить в непрозрачную трубочку (соломинку для коктейля обматать/приклеить алюминиевой фольгой) длиной около 1-2 см, заднюю сторону этой трубочки залепить пластелином, что бы не было засветки фототранзистора "сзади".

есть ещё вариант, что датчики будут слишком чувствительны. Для уменьшения чувствительности можно прикрывать полученные фото-сенсоры каким нибудь полупрозрачным материалом и/или диффузором (кружком из той же фольги) с мелкой дыркой (проколоть иглой).

если добавить конденсаторы, ёмкостью 0,1-5 µF c эммитера каждого фототранзистора на минус питания, то поведение робота будет более ... "спокойным" по отношению к свету


когда соберёшь и поиграешь, можно игру разнообразить: добавить ещё один фототранзистор и пару сопротивлений/конденсаторов. И заставить робота вращаться по кругу для поиска света, если свет/лампу вдруг выключить.

Спасибо всем за ответы!
Ситуация такая пока тока 1 двигатель и просто испытываю=) так вот дрыг начинает крутится когда подключаешь питание, а я думал что типа светить нуна будет фонариком и он будет тока тогда крутиться. А так получается если в комнате есть дневной свет то он жужит если рукой заслонил то не жужит.
Это типа очень чувствительный фототранзюк? А если фотодиод влепить вместо него?
Хочу чтоб двиг начинал крутиться когда допустим онариком посвеу на пол .