roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Dalo » 11 авг 2009, 23:47

Есть такой контролер, даже с мцу, какой-то умный, видать для биполярных, но может вру.
Вопрос как его оживить.
Вложения
101_5072.JPG
101_5067.JPG

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

avr123.nm.ru » 11 авг 2009, 23:53

Это драйверы на полевиках наверно Allegro или Sanken или типа того.

Посмотреть что за контроллер, реверс-инженерить схемку с платы или найти где-то. Может прошивочку написать, а может новую платку сделать на популярном МК или по проекту свободному и драйверочки переставить на нее.

LPT оптоизолирован - это хорошо. Наверно с pminmo.com проект.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

nest » 12 авг 2009, 00:03

что то вы ... откуда старья нарыли ? то одна плата, то другая.

вы чего от этой платы хотите ?
что значит оживить ? она дохлая ?

похоже на набор ключиков для чего то с управлением от ЛПТ.
на контроллер ищите даташит сами.
на выходные мосты можете тоже сами поискать.

ещё вопросы ?

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Dalo » 12 авг 2009, 00:05

мцу stc 12c5406 (сайт фирмы не нашел, даташит в ироглифах, но понятно что ядро 8051)
программой http://valery-us4leh.narod.ru очень хорошо мигают канальные диодики, управляются 1, 3, 5 пином лпт.
А вот управлять каналами нормально не смог, найчным тыком мусорю в лпт порт, мерию напряжение на каналах, или есть или нету, не меняются, тока 2 состояния. на ура матч3 запустил, но опят таки без успеха.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
я написал это контролер шаговых двигателей. 3 канала - можно подключить 3 шаговика.
Вот хочу заставить шаговики крутиться. я так понимаю что питание на каналах должно меняться шахматкой.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

nest » 12 авг 2009, 00:10

известные детали сдуть.
остальное - в мусор.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Dalo писал(а):я так понимаю что питание на каналах должно меняться шахматкой.

читать тут.
и думать.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Dalo » 12 авг 2009, 08:55

предыдущему элементу. у вас тяжелое детство ? предлагаю вам спамить во дворе.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Master » 12 авг 2009, 10:48

2 Dalo
Вероятность заставить работать не известную схему очень не велика, а учитывая что еще не известно живая она или нет, то шансы падают. Об это пытается сказать nest
Зачастую маркировка деталей на таких платах является внутризаводской, т. е. найти ДШ на элементы платы просто не реально.
Хотя вот ДШ на ТА8435 это для биполярных движков
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 762_DS.pdf
можно будет в крайнем случае их использовать для своей платы.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Dalo » 12 авг 2009, 15:39

пред оратор единственное дал хорошую ссылку, может кому пригодится, а так просто не приятно читать.

контролер рабочий, у меня трудности подключения к ней 6 проводных униполярных двигателей, плата судя по 4-м контактам для биполярных

спрашивал еще думал может кто подскажет о разъеме возле выхода юарта, я так понял для ручного управления, что надо делать там +5 или на заземление считается "нажатием" управляющей кнопки.

что за sin port, extern видать для програмирования мцу.

если кто с похожими работал хотел их мнение услышать.

Добавлено спустя 1 час 30 минут 15 секунд:
вроде разобрался с платой
вопрос о можно подключать униполярные как биполярные , отбросив общие провода ? должен он крутится или не сможет стартонуть ?

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

nest » 12 авг 2009, 15:48

можно подключать униполярные как биполярные , отбросив общие провода ? должен он крутится или не сможет стартонуть ?

сложно сказать. зависит от "стиля питания" родных биполярных.
но хотя бы дёргаться должен.
нарисуйте схему, как вы отбросите общие провода.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Master » 12 авг 2009, 16:43

Если общие провода никуда не подключать, то униполярный становится биполярным.

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

boez » 12 авг 2009, 22:32

Но токо такой биполярный потребует удвоенного напряжения питания.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter