Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Это драйверы на полевиках наверно Allegro или Sanken или типа того.
Посмотреть что за контроллер, реверс-инженерить схемку с платы или найти где-то. Может прошивочку написать, а может новую платку сделать на популярном МК или по проекту свободному и драйверочки переставить на нее.
LPT оптоизолирован - это хорошо. Наверно с pminmo.com проект.
мцу stc 12c5406 (сайт фирмы не нашел, даташит в ироглифах, но понятно что ядро 8051) программой http://valery-us4leh.narod.ru очень хорошо мигают канальные диодики, управляются 1, 3, 5 пином лпт. А вот управлять каналами нормально не смог, найчным тыком мусорю в лпт порт, мерию напряжение на каналах, или есть или нету, не меняются, тока 2 состояния. на ура матч3 запустил, но опят таки без успеха.
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд: я написал это контролер шаговых двигателей. 3 канала - можно подключить 3 шаговика. Вот хочу заставить шаговики крутиться. я так понимаю что питание на каналах должно меняться шахматкой.
2 Dalo Вероятность заставить работать не известную схему очень не велика, а учитывая что еще не известно живая она или нет, то шансы падают. Об это пытается сказать nest Зачастую маркировка деталей на таких платах является внутризаводской, т. е. найти ДШ на элементы платы просто не реально. Хотя вот ДШ на ТА8435 это для биполярных движков http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 762_DS.pdf можно будет в крайнем случае их использовать для своей платы.
пред оратор единственное дал хорошую ссылку, может кому пригодится, а так просто не приятно читать.
контролер рабочий, у меня трудности подключения к ней 6 проводных униполярных двигателей, плата судя по 4-м контактам для биполярных
спрашивал еще думал может кто подскажет о разъеме возле выхода юарта, я так понял для ручного управления, что надо делать там +5 или на заземление считается "нажатием" управляющей кнопки.
что за sin port, extern видать для програмирования мцу.
если кто с похожими работал хотел их мнение услышать.
Добавлено спустя 1 час 30 минут 15 секунд: вроде разобрался с платой вопрос о можно подключать униполярные как биполярные , отбросив общие провода ? должен он крутится или не сможет стартонуть ?