roboforum.ru

Здрасте
просмотрел все темы по TSOPу, указанные в факе по форуму, но так и не нашел кода на с для локатора . Попробовал написать свой, но есть пара вопросов. Ну и меня появилась идея, точнее мне ее подсказали, как надежно обнаруживать препятствие впереди. Короче, как вы думаете, работоспособна ли эта программа?

P.S. прочитал по мк avr mega книгу большую, но по приемам программирования там нет ничего, да и читал довольно бегло, так как книга большая, а к практике быстрее хочется переходить

Да, да ваш красочный курс я читал(и на все банеры нажимал ). Правда из задач прочитал 2 пока что.

У меня вопрос именно в том - можно ли именно так реализовать ик бампер. Точнее может ли тсоп реагировать на каждый импульс из пачки, или для него это как то сливается и на выходе тсопа импульсов меньше чем на входе ик светодиода? Просто светодиод в моем коде зажигается, но по прошествии некоторого времени после начала работы программы(если даже препятствие под носом локатора). Поэтому я и подумал, может быть тсоп не может распознать единичные импульсы ну или типа того. Мне интересно, вообщем, такой код имеет право на существование(если его подредактировать и чтонибудь исправили, как мне говорили на радиокоте, в любой даже самой маленькой задаче на мк есть очень много ньансов незаметных на первый взгляд), или же сам принцип неправильный и надо чтото другое придумывать?

Я так думаю, что когда он принимает Ик свет, то на его выходе лог. 0. Значит по идее, при появлении впереди препятствия, на выходе тсопа должно быть столько же импульсов сколько на входе ик светодиода(только в противофазе). Но почему то есть сомнения,что это не так. По идее, если это так, то моя программа должна более менее работать, но видимо там есть какие то коварные ньюансы которых я не могу увидеть в силу неопытности

mitart писал(а):на все банеры нажимал ).

Спасибо за помощь в продвижении !

mitart писал(а): Мне интересно, вообщем, такой код имеет право на существование

ИМХО не очень хорошо не расписав что вы сделали и что хотели сделать и как - прелагать скачать ваш код и в нем разбираться. Ведь сколько код не смотри трудно точно понять чего именно вы хотели достичь.

Посмотрите топик - http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=58&p=1
там TSOP1738 и CVAVR - может поможет чем.