roboforum.ru

Всем запоздалое спасибо

Проблема так и не решилась, но встала новая и более срочная.

Я пытаюсь запрограммировать на VPL визуального колёсного робота-тележку на принципе обратной связи, причём обратная связь должна осуществляться через датчики касания. При поступлении сигнала с датчика должен приводится в действие алгоритм, после чего робот должен ехать дальше. Этот алгоритм по задумке приводит к объезжанию роботом препятствия.
Врезался - объехал - поехал дальше.

Всё запрограммировал, проверил, налаживал всё в течении 2 месяцев, но так ничего и не получается. Робот едет, врезается и останавливается.
Проблемы могут быть и из-за того, что работаю на семёрке. На XP нет возможности попробовать.

Даю ссылку на проект робота в MSRDS: http://www.fayloobmennik.net/files/go/3 ... eaa0e5e002

Вопрос в целом такой: как осуществить обратную связь с помощью датчика в VPL?

Помогите, пожалуйста. У меня срок до среды)
Заранее спасибо)))

http://depositfiles.com/files/5nwg94gkh

Вот рабочая ссылка


Так, я так понял, что проект VPL нельзя заархивировать без потерь - у меня лично не открывается диаграмма приложения.
В общем, хотелось бы услышать ответ на то, как же всё-таки программировать датчик. Может, кто-нибудь уже с ним работал?

Ладно, не будем запускать.

Повторяю вопрос: как можно работать с датчиками и какие трудности могут возникнуть - у кого-нибудь есть мысли или опыт?