roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 17:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 15:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Сообщения: 5
Откуда: Екатеринбург
Всем запоздалое спасибо :)

Проблема так и не решилась, но встала новая и более срочная.

Я пытаюсь запрограммировать на VPL визуального колёсного робота-тележку на принципе обратной связи, причём обратная связь должна осуществляться через датчики касания. При поступлении сигнала с датчика должен приводится в действие алгоритм, после чего робот должен ехать дальше. Этот алгоритм по задумке приводит к объезжанию роботом препятствия.
Врезался - объехал - поехал дальше.

Всё запрограммировал, проверил, налаживал всё в течении 2 месяцев, но так ничего и не получается. Робот едет, врезается и останавливается.
Проблемы могут быть и из-за того, что работаю на семёрке. На XP нет возможности попробовать.

Даю ссылку на проект робота в MSRDS: http://www.fayloobmennik.net/files/go/3 ... eaa0e5e002

Вопрос в целом такой: как осуществить обратную связь с помощью датчика в VPL?

Помогите, пожалуйста. У меня срок до среды)
Заранее спасибо)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 17:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Там файла нет :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 18:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Сообщения: 5
Откуда: Екатеринбург
http://depositfiles.com/files/5nwg94gkh

Вот рабочая ссылка


Так, я так понял, что проект VPL нельзя заархивировать без потерь - у меня лично не открывается диаграмма приложения.
В общем, хотелось бы услышать ответ на то, как же всё-таки программировать датчик. Может, кто-нибудь уже с ним работал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 19:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, не запускается проект. Говорит DSS не смог запустить :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 21:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Сообщения: 5
Откуда: Екатеринбург
Ладно, не будем запускать.

Повторяю вопрос: как можно работать с датчиками и какие трудности могут возникнуть - у кого-нибудь есть мысли или опыт? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]
СообщениеДобавлено: 20 фев 2010, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А таймер точно для запуска не надо делать Fired=TRUE ? там почему-то NULL стоит при откате назад в таймере

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 21


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO