Вопрос в следующем, есть драйвер двигателя L293B, для питания на него подается 5 вольт, +5v на ногу 16. Для питания двигателей мне нужно 2.4 вольта, плюс которых я цепляю к 8-ой ноге (+2.4v на ногу 8 ).
А -5 и -2.4 куда подключать земля то одна?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите разобраться
Помогите разобраться
- Вложения
-
- Picture.gif (17.01 КиБ) Просмотров: 2987
Последний раз редактировалось Kanoka 22 авг 2005, 18:36, всего редактировалось 1 раз.
Еще вопросик, что то не пойму я.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?
Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?
Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.
Kanoka писал(а):Еще вопросик, что то не пойму я.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?
Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.
Это управляющие входы.
Подать на них 0 и 1 -- мотор будет крутиться в одну сторону, 1 и 0 -- в другую, 1 и 1 или 0 и 0 -- будет стоять
А первой ногой мы включаем/выключаем первый канал целиком, независимо от 2-й и 7-й ног. Иногда на неё ШИМ подают.
То что это управляющие выводы я понял, и если правильно понял то с помощью их задается только направление вращения, но не скорость?
Сформулирую вопрос по другому, если на первую ногу подавать ШИМ, на 2 и 7 ноги нужно будет что то подавать, или в этом случае можно без них обойтись?
Сформулирую вопрос по другому, если на первую ногу подавать ШИМ, на 2 и 7 ноги нужно будет что то подавать, или в этом случае можно без них обойтись?
если не надо менять направления то не нужно ( но надо просто подать на один из них питание ) , если нет игнала на этих контактах, он не крутится, чтобы менять скорость, для этого ШИМ и подают на ногу включения ..... а вообще лучше l293d тама диоды внутри
и вообще посмотри внимательно на картинку , потом зайди на http://www.alldatasheet.com и посмотри картинку для l293d , понятней будет
и вообще посмотри внимательно на картинку , потом зайди на http://www.alldatasheet.com и посмотри картинку для l293d , понятней будет
Что то совсем я запутался 
На ногу 1 ШИМ с контроллера, ноги 2 и 7 тоже по идее должны к контроллеру подключаться. Получается три ноги контроллера для управления одним драйвером двигателя? Какае-то фигня получается!
L293D по мощности маловат, нужно 0.8А.
На ногу 1 ШИМ с контроллера, ноги 2 и 7 тоже по идее должны к контроллеру подключаться. Получается три ноги контроллера для управления одним драйвером двигателя? Какае-то фигня получается!
L293D по мощности маловат, нужно 0.8А.
да , это недостаток, у l293d уже 0,6 А вроде как .
для управления скоростью надо 1 ( нет возможности управлять ни направлением )
а для управления направлением вращения уже 3 (
1- управляет скоростью , комбинатция 2 управляет направлением ) ...... хотя можно и 2 обойтись , т.е на лигике сделать, если нет сигнала, то идет 1 на 2, а если сигнал есть, то идет 1 на 7.....
лучше 3 сигналами управлять, меньше проблемм будет потом
для управления скоростью надо 1 ( нет возможности управлять ни направлением )
а для управления направлением вращения уже 3 (
1- управляет скоростью , комбинатция 2 управляет направлением ) ...... хотя можно и 2 обойтись , т.е на лигике сделать, если нет сигнала, то идет 1 на 2, а если сигнал есть, то идет 1 на 7.....
лучше 3 сигналами управлять, меньше проблемм будет потом