roboforum.ru

Вопрос в следующем, есть драйвер двигателя L293B, для питания на него подается 5 вольт, +5v на ногу 16. Для питания двигателей мне нужно 2.4 вольта, плюс которых я цепляю к 8-ой ноге (+2.4v на ногу 8 ).
А -5 и -2.4 куда подключать земля то одна?

Минуса соединить вместе. Это и будет общий провод.

А то что на них разный вольтаж ничего?

Вольтаж будет разный на "+5", и "+2,4". А на общем "0".

Еще вопросик, что то не пойму я.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?

Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.

Это управляющие входы.
Подать на них 0 и 1 -- мотор будет крутиться в одну сторону, 1 и 0 -- в другую, 1 и 1  или  0 и 0 -- будет стоять

А первой ногой мы включаем/выключаем первый канал целиком, независимо от 2-й и 7-й ног. Иногда на неё ШИМ подают.

То что это управляющие выводы я понял, и если правильно понял то с помощью их задается только направление вращения, но не скорость?

Сформулирую вопрос по другому, если на первую ногу подавать ШИМ, на 2 и 7 ноги нужно будет что то подавать, или в этом случае можно без них обойтись?

если не надо менять направления то не нужно ( но надо просто подать на один из них питание ) , если нет игнала на этих контактах, он  не крутится, чтобы менять скорость, для этого ШИМ и подают на ногу включения ..... а вообще лучше l293d тама диоды внутри

и вообще посмотри внимательно на картинку , потом зайди на http://www.alldatasheet.com и посмотри картинку для l293d , понятней будет

Что то совсем я запутался
На ногу 1 ШИМ с контроллера, ноги 2 и 7 тоже по идее должны к контроллеру подключаться. Получается три ноги контроллера для управления одним драйвером двигателя? Какае-то фигня получается!

L293D по мощности маловат, нужно 0.8А.

да , это недостаток, у l293d уже 0,6 А вроде как .

для управления скоростью надо 1 ( нет возможности управлять ни направлением )
а для управления направлением вращения уже 3 (
1- управляет скоростью , комбинатция 2 управляет направлением ) ...... хотя можно и 2 обойтись , т.е на лигике сделать, если нет сигнала, то идет 1 на 2, а если сигнал есть, то идет 1 на 7.....
лучше 3 сигналами управлять, меньше проблемм будет потом