roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Детали для робота

Детали для робота

SiemX » 22 май 2009, 20:23

Завтро поеду в магазин. Какие детали для робота купить? Робота в будущем планирую научить обезжать препятствия, ездить по линий. Сейчас уже есть atmega8, кварц 8мгц с и коденсаторы, две l293dne. Хочу купить мегу 16 потомучто больше ножек. Что можете посоветывать как датчики? А чем тсоп лучше простого ИК фототранзистора? И стоит ли покупать тсоп,они дорогие.

Re: Детали для робота

RoboTok » 22 май 2009, 20:30

Купите пару сонаров и дальномеры ИК штук 5.
Для робота самое то :good:

Re: Детали для робота

SiemX » 22 май 2009, 21:01

Сонаров и дальномеров вроде нету в том магазине(я в литве живу). Есть вот такие фото транзисторы http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=59638
ик диды http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=59637
тсоп http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=52948

тсоп нихочу брать, денег нехватит если много покупать+для них там еще надо генератор импульсов делать? Или это на микроконтролере можно запрограмить?

Re: Детали для робота

avr123.nm.ru » 22 май 2009, 22:58

Может лучше продумать устройство вашего робота и купить не спешно именно то что вам нужно ?

Re: Детали для робота

Vovan » 22 май 2009, 23:23

тсоп нихочу брать, денег нехватит

купи в Evite там по 3.5Lt против 5Lt Lemonы

Re: Детали для робота

SiemX » 22 май 2009, 23:25

А сколько тут устройства: контролер, датчики и драйвер двигателей. А если взять ик диоды и транзистры то как их к МК подключать? Уселители какие нужны или еще чтонибудь?

Re: Детали для робота

Vovan » 22 май 2009, 23:34

SiemX писал(а):как их к МК подключать?

по схеме, а схем на форуме море... а ссылок на схемы мооооре...

Re: Детали для робота

galex1981 » 23 май 2009, 09:13

ТСОПы подключаются напрямую к МК и без всяких усилителей


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter