Технический форум по робототехнике.
SiemX » 22 май 2009, 20:23
Завтро поеду в магазин. Какие детали для робота купить? Робота в будущем планирую научить обезжать препятствия, ездить по линий. Сейчас уже есть atmega8, кварц 8мгц с и коденсаторы, две l293dne. Хочу купить мегу 16 потомучто больше ножек. Что можете посоветывать как датчики? А чем тсоп лучше простого ИК фототранзистора? И стоит ли покупать тсоп,они дорогие.
RoboTok » 22 май 2009, 20:30
Купите пару сонаров и дальномеры ИК штук 5.
Для робота самое то
SiemX » 22 май 2009, 21:01
Сонаров и дальномеров вроде нету в том магазине(я в литве живу). Есть вот такие фото транзисторы
http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=59638ик диды
http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=59637тсоп
http://lemona.lt/index.php?page=item&i_id=52948тсоп нихочу брать, денег нехватит если много покупать+для них там еще надо генератор импульсов делать? Или это на микроконтролере можно запрограмить?
avr123.nm.ru » 22 май 2009, 22:58
Может лучше продумать устройство вашего робота и купить не спешно именно то что вам нужно ?
Vovan » 22 май 2009, 23:23
тсоп нихочу брать, денег нехватит
купи в Evite там по 3.5Lt против 5Lt Lemonы
SiemX » 22 май 2009, 23:25
А сколько тут устройства: контролер, датчики и драйвер двигателей. А если взять ик диоды и транзистры то как их к МК подключать? Уселители какие нужны или еще чтонибудь?
Vovan » 22 май 2009, 23:34
SiemX писал(а):как их к МК подключать?
по схеме, а схем на форуме море... а ссылок на схемы мооооре...
galex1981 » 23 май 2009, 09:13
ТСОПы подключаются напрямую к МК и без всяких усилителей