roboforum.ru

Привет всем! Помогите! Есть гусеничный робот. (В будущем - пожарник). Будет соответственно ездить в помещении, в том числепо лестницам. Так вот моя задача найти и потом приобрести к нему, я так полагаю ,гироскоп и видимо акселерометр(а может и нет) с целью того, чтобы он на этих лестницах или других преградах не навернулся. А в последствии надо будет написать простенькую модель в этой части для управления этим монстриком. Простите за мой английский...  Нужна хоть какая-то помощь!!!!!!!!!!

Гироскоп тут врядли поможет, тут скорее просто максимально низко размещять центр тяжести. Хотя если очень хочется то вот http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html в Московских модельных магазинах они есть, главное определиться с моделью.

В любом случае мне нужно знать угол отклонения от вертикали. Физически робот уже существует. Пока нет фотки. Но поверьте на слово перекувырнуться он может. Какое может быть решение?

Не, я так понял её интересует не сама стабилизация, а контроль за положением платформы.
Я бы использоваж XY акселерометры, например http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=372
вот схожая тема про мышь , здесь скан статьи рабочий пример
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=589

Стабилизация не нужна. потом надо программно по превышении заданного угла его остановить.

собственно вот,  Датчик перемещения XY ADXL202E
и нужен

Спасибочки. А как насчет примерной его цены? Или может еще какие нибудь варианты решения данного вопроса. А то вдруг руководителя не устроит данный вариант...  :lol:

потом надо программно по превышении заданного угла его остановить.
Не подскажете еще, где можно достать примеры написания подобной программы на С++. я видите ли в этом полный ноль

А не проще для этих целей использовать контактный датчик на который будет действовать сила тяжести?

Типа если наклонили влево-вправо на угол больше Х градусов, то контакты замыкаются.

Если контакты замкнуты больше 0.1с, значит это не рывок, а действительно такой угол наклона достигнут - пора сушить весла.

Не, я долго парился с этими контактами, слишком уж они вибрацию и удары не любят, а паука моего на лестницах только так колбасило... Конечно гусеницы едут по-мягче, но все равно... У меня щас юзается ADXL202E. У него прямо в даташите написано как его юзать для определения наклона по обеим осям... Выход у него правда ШИМовый, не очень удобно - нужен отдельный таймер, пришлось поставить к нему отдельный контроллер и по I2C связать с основным... Собственно вот даташит, там в конце все ясно расписано... Где достать этот девайс - ищите на http://www.efind.ru
Удачи вашему роботу-пожарному!  :wink: