roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Собираюсь сделать робота

Собираюсь сделать робота

Hwoarang91 » 19 май 2009, 17:07

Добрый день!
Вот нашол в инете ваш форум стало очень интересно, захотелось собрать простинькова робота

Что у меня есть
1)ATMega16
2)ATTINY2313
3)много кондеров, транзистеров, резистеров, проводков, кнопочек :crazy: все что было распоял )
4)кварц резанатор
5)И канешно игрушка (плотформа для робота) передние колеса - поворотные
6)Желание
Хотелось бы пака начать с простого ну на контактных датчиках (усиках)
Что вы можите посоветовать ?Каки проэкты мне подходят?
П.С читаю http://www.avr123.nm.ru/

Re: Собираюсь сделать робота

Digit » 19 май 2009, 17:15

Ну пойди на http://www.myrobot.ru/ например...

Re: Собираюсь сделать робота

Hwoarang91 » 19 май 2009, 17:37

так спасибо ну там много чего инересного вазьму на заметку
но мне не много не подходит
почему:
1)там на мега 8
2) там все роботы построины на
(Механическая схема рассматриваемого робота должна быть собрана по "танковому" принципу: левый мотор передает движение на левое колесо, правый - на правое. По-другому такая механическая схема называется схемой с двумя ведущими колесами.)

А у меня машинка другая и микрики мега16 и тини2312
П.С нашол аналог драйвера двигателей L293D так что теперь естьи драйвер двига)

Re: Собираюсь сделать робота

galex1981 » 19 май 2009, 18:20

Почему же не подходит? В отличие от тех схем, у тебя силовой 1 мотор, и 1 поворотный, но также 2 мотора. Просто другой алгоритм работы будет и все.

Добавлено спустя 24 секунды:
Лучше скажи конкретней что непонятно

Re: Собираюсь сделать робота

boez » 19 май 2009, 18:39

Да, а еще мегасекрет могу открыть. Контроллеры семейства AVR очень похожи между собой :)
И перенос программы, написанной на С или Васике на "соседний" контроллер, например mega8->mega16 - не такое уж сложное дело, даже для новичка, если хоть чуть-чуть умеешь программировать (а если не умеешь - раз взялся за МК, все равно придется научиться :) )
Главное - читать даташиты и находить в них различия.

Re: Собираюсь сделать робота

=DeaD= » 19 май 2009, 18:43

На танковом принципе управлять проще, но если сейчас другая платформа - можно и на ней побаловаться. L293D найди еще.

Re: Собираюсь сделать робота

Hwoarang91 » 19 май 2009, 18:55

У меня есть один аналог полностью схожи!
я тут немного стотей нашол, поглядел! а не скинети мне есче пару сслылок на проэкты роботов на мегах16 и тини 2313 ну стипом плотформы как у меня!Я и сам сча попробую поискать

А что переделать прошивку от 8 меги в 16 Это хорошо теперь буду знать!
Последний раз редактировалось Digit 19 май 2009, 19:05, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование

Re: Собираюсь сделать робота

=DeaD= » 19 май 2009, 18:58

Hwoarang91 писал(а):а не скинети мне есче пару сслылок на проэкты роботов на мегах16 и тини 2313 ну стипом плотформы как у меня!Я и сам сча попробую поискать

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

Re: Собираюсь сделать робота

Hwoarang91 » 19 май 2009, 19:02

Спасибо я как раз этот же проэкт расматривал!
Вот думаю пока а чтонить с мегами16 есть что то мне поиск на дает результатов на этом форуме(
Последний раз редактировалось Digit 19 май 2009, 19:04, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!! >:-E

Re: Собираюсь сделать робота

nest » 19 май 2009, 19:31

не "нашол", а "нашёл"
не "простинькова", а "простенького"
не "И канешно игрушка", а "И, канечно, игрушка"
не "пака", а "пока"
не "проэкты", а "проекты"
не "мне не много не подходит", а " мне немного не подходит"
не "а не скинети мне есче", а "а не скинете мне еще"
не "ну стипом плотформы", а "ну по типу платформы"
не "сча", а "сейчас"

забрать микроконтроллеры и отправить в детсад.

Re: Собираюсь сделать робота

Digit » 19 май 2009, 19:57

netthroll, в любом случае, у nest'а с грамотностью на порядок лучше. И вообще он - участник обсуждений нормальный.

судя по нику - интернет_тролль? :) или я не прав? :beer:

Re: Собираюсь сделать робота

=DeaD= » 19 май 2009, 19:58

Так, знатоки русского языка, завязываем.

Re: Собираюсь сделать робота

Hwoarang91 » 19 май 2009, 20:01

nest писал(а):не "нашол", а "нашёл"
не "простинькова", а "простенького"
не "И канешно игрушка", а "И, канечно, игрушка"
не "пака", а "пока"
не "проэкты", а "проекты"
не "мне не много не подходит", а " мне немного не подходит"
не "а не скинети мне есче", а "а не скинете мне еще"
не "ну стипом плотформы", а "ну по типу платформы"
не "сча", а "сейчас"

забрать микроконтроллеры и отправить в детсад.

К чему это вы?ну да я делаю ошибки на форуме когда печатаю так как печатаю довольно быстро!
Если вас это огорчило то сори буду сторатся но большенство пользователей думаю отнисутся нормально!
Вот по теме собрал прогроматор из 5 проводков буду пробовать шить Тини2313 пака без фюз буду шить понипрог
А какой там тип прогроматера указать ?ну катоый то из 5 проводков?
Прошивать буду PonyProg2000!

Re: Собираюсь сделать робота

RoboTok » 19 май 2009, 20:05

Если углубиться в психологию, то ошибки в словах - это не уважение к собеседнику.
Грубо говоря, говорящий неграмотно на нас плюёт...
Я тоже пишу плохо и каждое сообщение проверяю в Ворде и Яндекс словарях, что занимает очень много времени.
Последний раз редактировалось RoboTok 19 май 2009, 20:11, всего редактировалось 1 раз.

Re: Собираюсь сделать робота

=DeaD= » 19 май 2009, 20:10

Вроде в форум встроена проверка с подчеркиванием неправильных слов? Нафига еще ворд и яндекс?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter