roboforum.ru

спасибо за быстрые ответы! завтра сделаю фотографии самого места - свободного пространства действительно не то чтобы очень много.
Оставить возможность ручной регулировки, конечно, желательно - то есть либо чтобы вся конструкция была съёмной (тем более что управление с компьютера нужно только для отдельных задач), либо просто как-то оставить свободное место на этих барабанах (благо они относительно высокие), чтобы можно было руками тоже крутить иногда. Усилие - не, я бы не сказал что оно большое (не знаю как измерить), двумя пальцами относительно легко проворачивается.
Основная загвоздка для меня - действительно, в том как состыковать ШД с этими винтами, чтобы передать вращение - нужно их чем-то зажимать, что ли...

А мы уже спрашивали, почему ты не хочешь выкинуть эти барабаны и заменить электроникой их? Что там на другой стороне оси? Механические переключатели? Переменники?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ручная регулировка не обязательно д.б. чисто механической. Можно подключить 2 потенциометра (а при желании даже джойстик) к томуже ардуино, для ручного управления темже приводом. Можно, конечно и съемный или расцепляемый механизм. Но это будет сложнее и какие-то шестерни на регулировочных ручках всяко остануться, если только не делать ременную передачу. Ременная возможно будет оптимальным вариантом. Новые ручки и насадки на вал ШД прийдется напечатать на 3Д принтере. Подобрать ремешки, а остальное проще пареной репы. Но, если требуется большое усилие, ременная передача не пойдет, т.к. ремень будет соскакивать или проскальзывать. Тут надо экспериментировать.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Если посадить на ось вереньера шестерню, на ось шаговика тоже. да, 28 редукторный - отличный выбор. Можно сделать "откидной" шаговик на пружине. Откинул - ручной режим.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Я бы все-таки посмотрел сначала что там конкретно приводится в движение барабанами. Есть надежда, что резисторы. Тогда все это сводится к паре i2c резисторов и микроконтроллеру с VUSB на борту

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

ТС же писал - при вращении перемещается вереньер вместе с частью микроскопа. ИМХО - регулировка фокуса.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

вот, добавил фотки (можно ещё посмотреть в инете картинки, по запросу olympus IX51); если надо, могу снять видео, чтобы показать как это вообще двигается.
Выкинуть барабаны не получится - они напрямую соединены с валами, которые, собственно, и двигают предметный столик микроскропа. Т.е. там никаких переключателей, никакой вообще электроники - чисто механическое движение.
Регулировка фокуса - это совсем отдельное колёсико (видно на первой и третьей фотографиях в левом нижнем углу).
Я уже думал про то что какие-то детали точно надо будет на 3D-принтере делать, но всё равно пока не представляю, какие именно. Насчёт варианта с ременной передачей не уверен, т.к. вся эта ручка, на которой барабаны, не жёстко закреплена, а может качаться под углом...

можно взять нечто такое
http://www.aliexpress.com/item/Timing-b ... 94862.html
в большом шкиве рассверлить отверстие по размеру трубок на которые надеты рукоятки ребристые(там сбоку видно винтики который их фиксируют)
крепление моторов сделать на штатную железную лапу с вилкой которая держит рукоятку.

а вот насчёт ручного управления...
придётся поставить 2 энкодера дополнительных
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 96005.html
с ручками http://www.aliexpress.com/item/Quality- ... 2.html?s=p
крутим ручку энкодера -> импульсы от энкодера идут в плату управления моторами -> вращаются моторы и крутят регулировку микроскопа.

заодно можно сделать любую удобную ручную точность, типа 10 оборотов на энкодере будут давать 1 оборот на микроскопе и т.п.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не обнаружил в треде желаемую точность (и, самое главное - повторяемость).
Если требования невысоки, я бы сделал гибким шлангом соединение мотора с рукояткой. Мотор при этом должен быть закреплен, хоть на столе, конечно же.
Из плюсов - элементарное быстросьемное крепление, все остальное - минусы)

Агрегат, однако. Вроде в спецификации не написано, что он может выдавать картинку на комп. Зачем же тогда столик с компа двигать? Раз ручка болтается, то я бы сделал весь механизм насаживающийся на регулировочные валы. Т.е. вместо ручек изготовить шестерни(лучше бронзовые). ШД видимо должни крепиться к трубке, надетой на шкив верньера.

Сними видео, а то непонятно что она там приводит в движение и особенно как она качается. Особенно интересно что там в столике происходит, если можешь подлезть будет супер.

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
http://www.manualsdir.com/manuals/24938 ... ml?page=62
Короче большой черный цилиндр - это кардан. Надо его снимать и вместо него лепить мех привод. А ручное управление - через электронику.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Извиняюсь, туплю что-то не очень понимаю, как эту штуку приспособить: имеется в виду ремень просто накинуть на мой барабан? такой вариант не получится, т.к., как я уже говорил, ручка не жёстко фиксирована, а болтается немножко. Разве что если закрепить её...

Точность поворота не так сильно важна (плюс-минус пару градусов не страшно), а вот повторяемость - да. То есть важно, чтобы сочетание команд "10 оборотов в одну сторону" + 10 x "1 оборот в противоположную сторону" возвращало в результате на исходные координаты (плюс-минус те же пару градусов). Но про шланг это идея, спасибо!

В том-то и дело, что картинку выдаёт - там сбоку камера стоит. Собственно, вся эта затея как раз для следующего сценария: чтобы со скрипта двигать столик и через заданные промежутки делать снимок. Про механизм опять не очень понял (извините за тугодумство, ну не техник я ) - что дадут шестерни? и какая трубка имеется в виду?

ок, видео попробую снять.

Ох, вот это уже сложно для меня - стрёмно разбирать всё это дело, боюсь напортачить...

В целом, для меня задача состоит из 3 частей: 1) интерфейс с компьютера, 2) шаговый двигатель, 3) как передать вращение самим осям. Причём самый трудный момент - это, конечно, последний. Изначально я думал, что можно найти нечто, что цепляется на эти барабаны и крутит их (причём на весу - т.к. ручка, как вы помните, с люфтом), но пока такого нету, а предложенные альтернативы слишком сложны для самостоятельной реализации (повторюсь - если кто готов с этим повозиться за разумное вознаграждение - тоже вполне вариант). Пока что мне кажется привлекательной идея гибкого шланга - дёшево и сердито - но беда в том, что барабаны находятся оба на одной ручке, т.е. шланг получится надеть только на один из них...

просто ремень не прокатит. нужно оба зубчатых шкива использовать.
большой блин с зубчиками надеваешь на одну ручку, маленький зубчатый кружок на мотор шаговый.
на них потом натягиваешь резинку чёрную круглую.
мотор, чтоб не висел в воздухе, прикручиваешь к ручке на нужном расстоянии
выпиливаешь некий кронштейн по размеру, из алюминевых уголков из стоймагазина.
если есть возможность смоделить и распечатать то модель это дело в 3D и печатай.

если болтается - закрепи
лучше всего доработать штатную вилку которая придерживает вал чтоб он не болтался.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!