roboforum.ru

Вот мучаюсь снова с ИК бампером. Нужна помощь, советы. Ситуация такая: бампер собрал, как-бы работает. Но сразу при включении питания на выходе тсопа низкий уровень, как будто на него сразу идет ик сигнал, но физически на него ничего не идет(ик диод заизолирован тубусом). И далее если поднести руку к бамперу, то он начинает работает так как надо. Т.е. как бы включается его нормальная работа от первого срабатывания. Почему так получается? Как бороться?

Тсоп висит на прерывании, ИК диод управляется по таймеру(37кГц правильные). Схема во вложении.

А если ТСОП отцепить от МК? Если сделать ему изолированное питание? Такая же фигня?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

телефон с Irda или нотебук рядом есть?

Не пробовал, питание идет от компа(АТХ импульсник) 12В, может в этом дело? От компа идет на 7805 на основной плате, с него на МК и проводом на плату бампера, где есть один кондюк.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Нету ничего, в том то и дело что источники ИК отсутствуют кроме ИК диода рядом с ТСОПом, но этот диод заизолирован, и после первого нахождения препятствия бампером всё прекрасно работает на расстояние 30-40см.

Отделить питание ТСОПа RC или LC фильтром. И отцепить от МК для проверки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Попробовал ИК бампер отдельно от МК. При включении питания на его выходе 4.6В, т.е. ИК сигнала нет, хотя ИК диод при этом излучает с правильной частотой, но т.к. он отделен тубусом луч не попадает на ТСОП. Таким образом бампер при старте работает нормально. Но при подключении к МК ТСОП срабатывает сразу, на его выходе 3.8В.

При этом заметил такую ситуацию. МК на ком порт выводит стартовые сообщения только после перепрошивки его, а после выкл/вкл питания на ком порту нет ничего. Как это объяснить? Происходит случайно. Иногда всё нормально.

Настройка прерываний:

Проверка сигнала с ТСОПа:

Еще у кого-нить мысли на этот счет есть?

Народ!!! Мучаюсь с бампером уже который день, дайте чтоль советов. Сборка всего агрегата колесного из-за этого простаивает.

ИМХО, похоже никто не встечался с такой проблемой.Попробуй просто отсеять ошибочный результат и все тут (считать что это какая то наводка)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Поставь резистор с ТСОПа на МК не 200 ом, а, скажем, 200кОм

Добавлено спустя 51 секунду:
Чтобы МК на ТСОП не мог повлиять вообще и померь чего будет на выходе с ТСОПа при этом, а что на входе МК вдрух у тебя МК как выход в это время?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. запитать ТСОП через резистор 100 ом, и поставить на его питание отдельный электролит 4,7 мкф.
2. убрать R3.
3. выход ТСОП-а подать непосредственно на ногу МК
4. не включать подтягивающий резистор
У меня так работает

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ничего не понимаю, сделал как выше сказали - ничего не поменялось. Может можно как-то программно отсечь начальное срабатывание ТСОПа?

2realsystem: в смысле даже через резистор 200кОм МК влияет на ТСОП?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет, я сделал то что написал yak-40

А что значит "МК влияет на ТСОП"? Я ж в коде нигде не включаю подтягивающий резистор внутренний. Не совсем понял.

хмм, 200кОм нет под рукой, проверил на 10кОм, всё также

Я так понимаю что ТСОП без МК работает нормально, а цепляешь к МК и начинается - так?

Если да, то я предлагаю защитить выход ТСОПа от МК резистором большого номинала. тогда подтягивающий резистор будет значительно сильнее. резистор 10к не поможет в защите, надо хотя-бы 50-100к

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов