roboforum.ru

начал делать line tracera, питание 3.7 в (от мобильного телефона)
возник вопрос какой использовать драйвер (на л293д падение порядка 1.5 в, да и от 3.7 вольт л293д работать всего скорее не будет(не пробовал)).
посоветуйте как правильно и надежно сделать драйвер, полноценный драйвер не нужен движение будет осуществляться только вперед (с помощью шим)

простым полевиком

Добавлено спустя 29 секунд:
в ключевом режиме, т.е. ШИМ

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
например irf7103

только тему более внятно переименуй

EdGull » 2 минуты назад
....
например irf7103
....



а поконкретней можно (ссылочку или схему повозможности)
смотрел схему мини-бота там у вас на IRF7105, я понимаю принцип подключения аналогичен? только какую функцию выполняет микросхема 74HC132G и LM2904M в драйвере мини-бота (мне они тоже нужны)?

_________________
"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький

http://elm-chan.org/
-> # Electronic Handiworks -> # Mechatronics -> # Line Following Robot

Валерос-у стоит знать, что у елм-чана защита от чужих реферреров.

в миниботе у меня полноценные Н-мосты, а ты сказал что тебе нужно ШИМ в одном направлении.
поэтому тебе нужны всего два нижних полевика на два движка и всё.

EdGull большое спасибо за помощь.
и еще вопросик полевик сразу можно цеплять на ногу мк и мотор или еще нужен какой нибудь обвес?

Добавлено спустя 12 минут 49 секунд:
и еще дросель надо ставить? не будет помех от движков? питание всего одно на мк и на движки

Добавлено спустя 4 минуты:
или хватит одних кондеров по 0.1 мк на самих движках и на разьеме подкл. двигателя?

1. затвор полевика через резистор около 100 Ом на мегу
2. дроссель очень желателен

нарисовал схему драйвера двигателей, дайте совет правильно или нет?
пока IRF7103 нет толька заказал, проекспириментировать не могу, а пока время есть можно печатку сделать.
дайте совет по поводу схемы

Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

схема правильная?


galex1981,
Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост


мне не нужен полноценный мост, делаю линетрасера движение будет осуществляться только в одном направлении, тоесть вперед в режиме ШИМ

С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

galex1981 » менее минуты назад
С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет


а что можно задействовать сразу два, просто всегда в качестве H-моста использовал микруху L293D

Нет просто подсказываю что в этой микрухе 2 мосфета

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Работать схема не будет

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Вот...