Решил попробывать сделать мобильного домашнего робота на базе старого компа ZX Spectrum 48. У него есть параллельный порт и порт для джойстика.
Вопрос к знатокам: Реально ли сделать из этого компа устройство управления для робота-уборщика?
Хочу, что бы робот мыл (пылесосил) полы и вытирал пыль.
Какие исполнительные механизмы и датчики нужны для этого?
Какие надо будет делать подпрограммы, т.е. логическая схема?