roboforum.ru

**bolt** » 06 мар 2009, 12:19

На каждый ИК бампер нужно иметь два свободных вывода МК и порядка 1мс на проверку состояния. Т.е собрать простого бота на одном МК можно, но схему и прошивку придется разрабатывать свою.

**Duhas** » 06 мар 2009, 12:22

хватит 1 вывода на такт для диода для всех бамперов.. и по 1 входу на бампер.. итого нада n+1 ножек, где n - число бамперов

**bolt** » 06 мар 2009, 12:46

хватит 1 вывода на такт для диода для всех бамперов..

Согласен, но могут быть накладки, связанные с отражениями.

**galex1981** » 14 мар 2009, 08:32

Board писал(а):Объясните не грамотному, в меге ведь есть аппаратные генераторы. Которые не нагружают процессор.

В меге есть встроенный тактовый генератор.

Board писал(а):Или всетаки ик-бампер лучше делать отдельным блоком на своей тиньки?

На свое усмотрение

Board писал(а):Ели сделать ик- бампер на 2313, похоже на стрельбу из пушки по воробьям. Чем можно еще озадачить чип?

Все зависит от поставленных тобой задач. Я делал 2 бампера на одной 2313.

**avr123.nm.ru** » 14 мар 2009, 09:59

Board писал(а):Объясните не грамотному, в меге ведь есть аппаратные генераторы. Которые не нагружают процессор.

Генераторы чего ?

"Устройство микроконтроллеров AVR" - http://avr123.nm.ru/02.htm + обложка даташита.

**Vovan** » 14 мар 2009, 12:24

Ели сделать ик- бампер на 2313, похоже на стрельбу из пушки по воробьям. Чем можно еще озадачить чип?

Мне удалось нагрузить Тини2313:
двумя ИК бамперами, двумя контактными бамперами, датчиком света, датчиком звука, слежением за зарядом-разрядом батарей, поиском зарядной станции (и коннектом-расконнектом к ней), ну и, конечно же, управлением двумя моторами.

roboforum.ru

дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Кто сейчас на конференции