roboforum.ru

Здравствуйте... Вот готовлю следующий проект, сам с Украины, так что прошу строго не судить за орфографические ошибки.
Постараюсь вкратце описать конструкцию...
Планируется сделать робота паука, после изучения кучи проектов форумов и статей, решил делать на 6 ногах. Робот получается масивный по этому, питанию нужно уделить особое внимание.
Для економии заряда батарей, решил в 4 ноги вставить выдвежные колеса, но думаю нет смысла на все 4 колеса ставить моторчики, думаю на 2 хватит, или еще лучше может можно обойтись 1 моторчиком, просто сделать привод каким-то способом.
Каждая нога состоит с 2 частей (изгиб в колене), и имеет 3 ступени свободы, таким способом получаем 3*6 (18 сервов), или может можно както скоротить их количество использовав какую-то альтертативу. Или же сделать 2 ступенив 4 ногах, и 3 ступени в центральных двух, что бы во время того как робот стоит, две эти ноги могли бы подниматься и выступать как руки.
Вопросы следующие:
1. С чего можно сделать датчики измерения растояния? (если слишком трудно, можно обойтись и без них).
2. Какую МК использовать для управления.
3. Какие сервы брать...
4. Есть ли возможность подключения wi-fi модуля и вебкамеры, для трансляции изображения с нее?

Была идея использовать материнскую плату + проц х86, но тут же проблема с питанием...
Но это был бы не плохой вариант, т.к. можно подключить МК по USB, и прогой на компьютере управлять всеми датчиками и приводами...
Какие советы будут?
Прошу строго не судить...
Это первая моя работа, стараюсь быстро учится.
П.С. На предварительном чертеже высота робота на полностью вытянутых ногах получается приблизительно 1м

Ну впринципе нормально, нужно просто полностью все продумать, сделать чертежи, и оформить как проект, и тогда приступать за работу.
Для МК хочу писать на асемблере, очень сложно?

Очередная тема аля поржать. Автор бери компас\автокад и прочее и для начала сделай наброски того, что хочешь, смысла щас думать об электронике и прочем нет, пока нет базы. Сделаешь чертежи(хотябы эскизы), делай 3Д модель примитивную. Все наработки в студию. Тут обосрут, но и дадут реальные советы Потом выбирай материал. Делай первую версию (чтоб не сильно дорогая была из чего-попало, чтоб можно было поломать ее и сделать новую) - для понимания всей сложности. Дальше видно будет.

Пишите на асме ))