roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
помогите разобраться с delay
Re: помогите разобраться с delay
компилятор CVAVR. Как ему показать чтоб он видел эти "определения" Вот проект в Архиве
- Вложения
-
Robot.rar- (21.36 КиБ) Скачиваний: 17
Re: помогите разобраться с delay
Вот так - блуждание робота 
исходник и проект CVAVR 1.25.9
исходник и проект CVAVR 1.25.9- Вложения
-
- Robot.rar
- (28.74 КиБ) Скачиваний: 17
Re: помогите разобраться с delay
Спасибо Я тут парился неделю А вы так за мин 5 сляпали Уважуха
Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
А зачем Мы это законспектировали
/***************** Функция задержки ****************/
//void delay(char ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
//{
//unsigned short i, j, k; // объявляем переменные
// for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки
// for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки
// k++; // произвольное действие
//delay_ms(ms);
//}
/****************************************************/
Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
А зачем Мы это законспектировали
/***************** Функция задержки ****************/
//void delay(char ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
//{
//unsigned short i, j, k; // объявляем переменные
// for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки
// for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки
// k++; // произвольное действие
//delay_ms(ms);
//}
/****************************************************/
Re: помогите разобраться с delay
Потому что в CVAVR есть свои НОРМАЛЬНЫЕ паузы без странных ограничений.
Зачем вы в CVAVR пристраиваете код от WinAVR ? Его нужно использовать в прекрасном компиляторе WinAVR.
Для CVAVR достаточно просто на Си написать что вам нужно.
Прерывания я маcтером кода настройки переферии CVAVR настроил - несколькими щелчками мышкой и код из мастера вставил в вашу прогу. Может она еще и работать будет без отладки - тогда совсем здорово будет.
Зачем вы в CVAVR пристраиваете код от WinAVR ? Его нужно использовать в прекрасном компиляторе WinAVR.
Для CVAVR достаточно просто на Си написать что вам нужно.
Прерывания я маcтером кода настройки переферии CVAVR настроил - несколькими щелчками мышкой и код из мастера вставил в вашу прогу. Может она еще и работать будет без отладки - тогда совсем здорово будет.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 20 фев 2009, 20:38, всего редактировалось 1 раз.
Re: помогите разобраться с delay
avr123.nm.ru писал(а):Потому что в CVAVR есть свои НОРМАЛЬНЫЕ паузы без странных ограничений.
"поп вдребезги, а галоши целые!" (с) известный анекдот
Re: помогите разобраться с delay
Отлаживаю, цикл пошел, а как прерывания проверить в VMLAB
Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Виртуально подать питание на ножки PD0-PD3?
Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Виртуально подать питание на ножки PD0-PD3?
Re: помогите разобраться с delay
Xamulion писал(а):Отлаживаю, цикл пошел, а как прерывания проверить в VMLAB ?
Точки останова можно в них поставить. Симуляция в VMLAB -
Кнопочки можно подключить или генератор сигналов.
Re: помогите разобраться с delay
Ага разобрался, настроил буквы. Работает И уже зашил в контроллер. Шустро бегает Машинка.
И уже зашил в контроллер. Шустро бегает Машинка.Re: помогите разобраться с delay
Xamulion писал(а):Ага разобрался, настроил буквы. Работает
приятненько !
Re: помогите разобраться с delay
А можно генератор ИК бампера вписать в это же микроконтроллер а то везде или спаяный генератор или отдельный контроллер?
Re: помогите разобраться с delay
Наверно да.