roboforum.ru

Duhas писал(а):в той же авр студии гемор имеет место быть ...

Пора CVAVR попробовать.

never..... only ASM for AVR....

программировать на asm-е - хорошо, программировать на с - это тоже не плохо

Duhas писал(а):never..... only ASM for AVR....

Браво ! Гусар !

Привет Всем, выкладываю фотки своего чуда(во вложении), это начальный вариант
Кстати я добил программу и железо и мой ик работает но пока несовсем как я хотел но это дело времени!!!
Причина была в частоте работы мк поставил внешний кварц на 6 МГц подвесил два кондера на питание TSOP-а и увеличил сопротивление на ик диод, ЕСЛИ кому надо выложу схему но этого добра в инете полно.

Код: Выделить всё • Развернуть

Project : 
Version : 
Date    : 13.02.2009
Author  : F4CG                            
Company : F4CG                            
Comments: 


Chip type           : ATmega32
Program type        : Application
Clock frequency     : 6,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 512
*****************************************************/

#include <mega32.h>

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0x5A;
// Place your code here
PORTD^=0x10;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=1 State4=1 State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x30;
DDRD=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 6000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x5A;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here
if(PIND.6) {
PORTD.5=1;}
else{PORTD.5=0;}
      };
}

Причем я даже этого неожидал, но мой ик реагирует на расстояние до препятствия, начиная примерно с 70-80 см, контрольный диод начинает мигать медленно, на 50 см чуть быстрее, а в 3-4 почти непрырывно горит. Это можнобудет использовать для определения дистанции.
Теперь приступаю к ШИМ точнее к 2-м у меня два двигателя.

нууу... я, помню, первые разы в восьмой меге рылся, не мог понять, почему она у меня на 1 мегагерце работает, хотя кварц на 8 припаян. Дело во фьюзах, можно задать внешний кварц (рс- цепочку), либо внутренний калиброванный генератор. Сильно распостраняться на этот счет не буду, всё написано в даташитах на сайте дяди Атмела.
Насчет частоты- проверил так- задал ему задание делать меандр на одной ножке (в "0"- делэй- в "1"- делэй), и померил эту частоту, что он пиликал. Осциллографа нема, частотомером. Ну а дальше- математика, есть частота, надо найти длительность одного полупериода, это и будет наш делэй. У меня получилось 8мс, в действительности было 1мс. математика+математика=в 8 раз медленнее, значит, на 1 мегагерце был.
Фузы переставил на внутренний генератор 8 мгц- всё полетело со свистом. Теперь думаю робота начать клепать, надо применять полученные знания. ИК- датчик возьму аппаратный, схему почерпнул от набора мастер-кит "робот-жук", громадный им респект, прототип показал отличные результаты. Кому надо- поделюсь.

Думаю насчет основы с колесами, по танковому принципу. Посоветуйте как лучше быть.

Den2813@rambler.ru

Колеса с лепестками мне нравятся - хорошее "сцепление" у них.

Деня писал(а):
Думаю насчет основы с колесами, по танковому принципу. Посоветуйте как лучше быть.

Den2813@rambler.ru

ну так а че думать возьми такую базу как у меня от китайских игрушек, принцип тотже как и у танка два мотора управлям шимами и будеть ок,
А на сщет схемы ик она чемто от приведенных на этом форуме отличается или тож самое???

довольно дельная штука, правда, радиус действия сантиметров 20, зато схема несложная, помехозащищенность на высоте. Схему прилагаю, пока просто так накарябано. Впоследствии, я так думаю, будет 2 сенсора по этой схеме, один посередине на TSOP-е, так сказать, радар дальнего действия.
Что до моторов- не хочу LM-ку ставить, она, говорят, электричество кушать любит. Сделаю по- другому, наметка уже есть, на МОП логической микросхеме (одной) узел выбора направления (одна нога МК), узел разрешить/запретить работу моторов (его к ШИМ), ну а на выходе транзисторный Н-мост. Схему в скором времени выложу, если интересно.