roboforum.ru

Добрый день!!!

Задача следующая:
Микруха PIC16F870 имеет только один модуль формирования ШИМ.
Нужно сформировать 8 ШИМ сигналов разной скважности, причём частота ШИМ у всех одинакова и равна 50Гц. Диапазон длительности ШИМ-импульса = 500-2500 мкс.

И ещё до кучи:
Микруха PIC16F870 имеет 10-ти канальный АЦП.
Второстепенная задача:
необходимо читать внешнее напряжение от 0 до 5 вольт.
Это самое напряжение формируется делителем напряжения состоящего из двух резисторов, причём один из них - переменный.
Сама задача:
на переменный резистор подвешен груз, который при наклоне платформы с резистором, провисая меняет его сопротивление.

Короче говоря, необходимо придумать инклинометр.
Проблема в том, что для поворота переменника необходимо приличное усилие, что не может обеспечить груз.

Это он нам задачу поставил, типа решайте ладно хоть поздоровался

По поводу ШИМ:
формировал с помощью 2-х таймеров, один задаёт период, а второй кратность длины импульса. Но вышло как-то коряво. Скважность не соответствует требуемой. Может кто использовал алгоритм построения ШИМ?

По поводу переменника:
пробовал изменить его конструкцию, чтобы уменьшить трение, но тогда контакт был прохой. Может необходимо заменить чем-то другим? Или решить задачу по-другому?
Есть у кого опыт?

Romeo писал(а):По поводу переменника:
пробовал изменить его конструкцию, чтобы уменьшить трение, но тогда контакт был прохой. Может необходимо заменить чем-то другим? Или решить задачу по-другому?
Есть у кого опыт?

Инклинометр по идее должен хорошо получиться из двух- или трехосного акселерометра (нпример типа MMA7260), он вроде недорогой и работать будет надежно в отличие от систем с грузиками.