roboforum.ru

Добрый день!!!

Задача следующая:
Микруха PIC16F870 имеет только один модуль формирования ШИМ.
Нужно сформировать 8 ШИМ сигналов разной скважности, причём частота ШИМ у всех одинакова и равна 50Гц. Диапазон длительности ШИМ-импульса = 500-2500 мкс.

И ещё до кучи:
Микруха PIC16F870 имеет 10-ти канальный АЦП.
Второстепенная задача:
необходимо читать внешнее напряжение от 0 до 5 вольт.
Это самое напряжение формируется делителем напряжения состоящего из двух резисторов, причём один из них - переменный.
Сама задача:
на переменный резистор подвешен груз, который при наклоне платформы с резистором, провисая меняет его сопротивление.

Короче говоря, необходимо придумать инклинометр.
Проблема в том, что для поворота переменника необходимо приличное усилие, что не может обеспечить груз.

так вопрос в чем?

Это он нам задачу поставил, типа решайте ладно хоть поздоровался

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Исходя из того что написано будет достаточно 2х видов импульса 1000мкс и 2000 мкс +-500мкс
зачем шим - делай программно

а по делу - делай одним шимом(таймером) но в разное время для разных каналов - 50 герц успеешь.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

По поводу ШИМ:
формировал с помощью 2-х таймеров, один задаёт период, а второй кратность длины импульса. Но вышло как-то коряво. Скважность не соответствует требуемой. Может кто использовал алгоритм построения ШИМ?

По поводу переменника:
пробовал изменить его конструкцию, чтобы уменьшить трение, но тогда контакт был прохой. Может необходимо заменить чем-то другим? Или решить задачу по-другому?
Есть у кого опыт?

Для этого можно использовать таймер. Вот пример как это сделано для AVR - 8 servo управляются одним таймером - http://avr123.nm.ru/z13.htm
Вы можете аналогично сделать для PIC или AVR использовать - он дешевле обычно.

Инклинометр по идее должен хорошо получиться из двух- или трехосного акселерометра (нпример типа MMA7260), он вроде недорогой и работать будет надежно в отличие от систем с грузиками.

Подумал по поводу акселерометра ADXL203. Где его можно в инете купить? Google толкового ничего не сказал

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.