roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Спецы,подскажите плз по сервам.

Спецы,подскажите плз по сервам.

neiro » 02 фев 2009, 02:26

Привет.
Подскажите плз по сервам.
У меня есть две сервы EK2-0501 - аналоговая и HX12K(hexTronik)-цифровая.
Руками если крутить то угол поворота у обеих 180. Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....(45 градусов в одну и 45 в другую)..
Как ваще можно узнать точные данные по длине импульса для каждой сервы, чтобы она крутилась плюс/минус 90 градусов??

И еще просьба..плз посоветуйте аналоговую недорогую серву. Хочу из опенсерво платку туда вставить и рулить кучей серв.
Спасиб заранее :)

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Виталий » 02 фев 2009, 09:14

Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....


Это правильный режим работы. Так и должно быть.

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

neiro » 02 фев 2009, 23:46

Т.е. не бывает в природе серв с рабочим ходом более 90 градусов??
чет не верится :)

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сергей » 02 фев 2009, 23:49

Бывает, просто нужно смотреть документацию

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

avr123.nm.ru » 02 фев 2009, 23:54

neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

neiro » 03 фев 2009, 01:11

avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm


Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Мож из своего опыта посоветуете какуюнить аналоговую недорогую серву? Купил вот две наугад. но пока не могу понять какие критерии для серв важны...(ну конеш если не брать в расчет момент,скорость,ток,напряжение).
Типоразмер не микро, думаю стандарт лучше...Какая из серв этого размера наиболее популярна...

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сергей » 03 фев 2009, 01:16

Для обычного использования подходит дешевая серва HS-311

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Myp » 03 фев 2009, 10:26

у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора
а если подавать импульсы больше или меньше чем надо, она упирается в упор и гудит пытаясь провернуться ещё дальше :D
синенькая такая
так что это всётаки зависит от сервы

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

avr123.nm.ru » 03 фев 2009, 12:57

neiro писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm

Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Какая из серв этого размера наиболее популярна...

Та которая там на картинке - s3003

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

=DeaD= » 03 фев 2009, 12:59

Myp писал(а):у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора

Откуда такое счастье? :)

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Myp » 03 фев 2009, 13:25

я ужо писал гдето
вот сслка на магазин
http://masterhobby.ru/product_info.php? ... ts_id=1176
189 р.
качество удовлетворительное, я одну мучал, вал прокручивал руками насильно в работающей серве
скрипит кряхтит но ничо не ломается и не трескается.
я когда брал они гораздо дешевле были
там и стандартные по 220 рублей имеются...

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

neiro » 03 фев 2009, 23:13

Спасиб за ответы..


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter